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施耐博格滑块MR25/MRA25/MRB25/MRC25/MRD25
曲柄滑块机构于往复活塞式发动机、压缩机、冲床等的主机构中，把往复移动转换为不整周或整周的回转运动；压缩机、冲床以曲柄为主动件，把整周转动转换为往复移动。偏置曲柄滑块机构的滑块具有急回特性，锯床就是利用这一特性 锯条的慢进和空程急回的目的。
对心曲柄滑块机构中（图2），当OA=AB时，除D点(AD=AB)的运动轨迹为直线外，连杆上其他点沿椭圆轨迹运动，这种机构也称为椭圆仪。
曲柄滑块的运动特性常用曲柄转角与滑块行程s的关系曲线（图3）表示。如果是对心曲柄滑块机构，没有急回特性，极位夹角为零。
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将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和
