SHIN MYUNG新明电机TEFC-405C 220/380V
在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其抑制住。 控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。
建立闭环控制
再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这能凭感觉了，如果实在不 ，就输入控制卡能允许的小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。
调整闭环参数
细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，多的是经验，这里能从略了
SHIN MYUNG新明电机TEFC-405C 220/380V
对于一个闭环控制，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这时伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上会有抑制零漂的指令或参数。 这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限， 采用这种方式。测试 给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致
