全自动磨床，是机器人和数控磨床的组合，一台机器人可控多台磨床，可以远程控制，有效的控制人力的浪费，机器采用6关节，可以灵活上下料，与设备配合完成。它自动上下料、磨削、清洗、检测、直接下一工序*代替人工操作。节约人工操作，提高产品质量。可24小时自动操作，大大提高了生产量。实现工业4.0大大提高经济价值。

机械臂式全自动磨床M7340 产品信息

集中供水处理，磨床磨削后产生的废水通过集中废水回收水箱，由水泵打到鼓式过滤器上的磁性分离器，磁性分离器分离靠前道铁渣，分离70％-85％，靠前道分离后水流入鼓式过滤器，进行第二道精细过滤分离，分离率≥99％，分流速度500L/min,过滤精度10微米，分离后的水流入集中水箱，由高压水泵打入到每台磨床顶部的集中供水管，在每台设备上部设立分水阀，分水阀使用气动球阀控制，气动球阀打开，供水给砂轮冷却和台面清洗使用，然后水流入废水槽，如此循环；每个水箱设有电子液位计可以自动报警自动加水。

自由组合、独立控制
单台机器人由多台磨床自由组合，大小不限。单台磨床都有独立控制系统，按效率和需要匹配，机器人共用。单台磨床立控制磨床自由磨削功能，*控制系统控制机器人，并给磨床分配磨削任务和监测磨削动态。
自动检测、安全处理
配自动清洗机，可以自动清洗、烘干、上油。每台带自动检测，确保锯片每片质量，不必返修。自动加磨削液，含有各种报警系统，确保无人长时间运行。锯片自动顶出处理，防止工作台面损伤，和锯片吸不出情况。
防水处理
单台磨床内部做防水处理，采用半封闭不锈钢罩壳，吸盘台面增加自动水冲洗和自动高压吹气风干台面功能，确保锯片表面干净清爽；防水罩壳内部做防水处理，可以有效吸收砂轮和工作台甩出的大部分水雾。

外部防水罩和砂轮罩壳
外部防水罩壳带自动开门和顶部吸风口，和顶部油雾收集器，磨床内部干净清爽。新型砂轮罩壳，可以使得砂轮*退出工人台面，方便机械手放置直径达到600锯片磨削。
操作方便
毛呸推车，推到固定位置，机械手进行取片，刮片，放到相应位置，进行下一步骤。
灵敏准确
新型砂轮自动对刀仪，反应更加灵敏，对刀更加准确，有效防止砂轮撞刀，锯片厚度控制更加准确、等厚度更加一致。

技术·规格

项目	内容	单位	数值
工作行程	工作台移动行程[X轴]	mm	450
	工作台往复速度[X轴]	m/min	6
	磨头上下移动行程[Z轴]	mm	120
	磨头快速升降速度[Z轴]	Mm/min	200
工作台	台面形式		电磁圆台面
	台面尺寸	mm	Φ430
	大载重	KG	100
精度	X轴小进给刻度	mm	0.001
	Z轴小进给刻度	mm	0.001
	主轴定心锥面跳动	rpm	0.002
	台面跳动	mm	≤0.005
	平整度	mm	0.01/1000
	粗糙度	Ra	≤0.8
电机功率	磨头主轴电机	KW	11kw
	B轴（工作台）电机	KW	2.2KW
	X轴电机	KW	伺服 10Nm
	Z轴电机	KW	伺服 10Nm
	水泵电机	KW	0.45
箱体	磨削液箱（水箱）	L	300L
	液压系统	L	80
	润滑系统	L	4
机器规格	气压需求	Mpa	0.6-0.7
	电源容量	KVA	约20
	数控系统		订制
	设备尺寸(长×宽×高)	mm	2155×1460×2130
	设备总重	KG	约3800

项目	内容	单位	数值
工作行程	工作台移动行程[X轴]	mm	450
	工作台往复速度[X轴]	m/min	6
	磨头上下移动行程[Z轴]	mm	120
	磨头快速升降速度[Z轴]	Mm/min	200
工作台	台面形式		电磁圆台面
	台面尺寸	mm	Φ630
	大载重	KG	100
精度	X轴小进给刻度	mm	0.001
	Z轴小进给刻度	mm	0.001
	主轴定心锥面跳动	rpm	0.002
	台面跳动	mm	≤0.005
	平整度	mm	0.01/1000
	粗糙度	Ra	≤0.8
电机功率	磨头主轴电机	KW	11kw
	B轴（工作台）电机	KW	2.2KW
	X轴电机	KW	伺服 10Nm
	Z轴电机	KW	伺服 10Nm
	水泵电机	KW	0.45
箱体	磨削液箱（水箱）	L	300L
	液压系统	L	80
	润滑系统	L	4
机器规格	气压需求	Mpa	0.6-0.7
	电源容量	KVA	约20
	数控系统		订制
	设备尺寸(长×宽×高)	mm	2500×1460×2130
	设备总重	KG	约4600

磨床·配置

序号	部件名称	品牌和产地
1	主轴	国产动静压
2	电机	德东/宁波革新
3	伺服电机	华兴
4	伺服控制单元	华兴
5	电器元件	施耐德
6	电磁吸盘	众泰
9	液压站	浙江德科液压
10	滚珠丝杠	ABBA
11	变频器	海利普
12	控制器	辰铭