汽车工业点焊机器人

 点焊机器人的典型应用领域是汽车工业。一般装配每台汽车车体大约需要完成3000 —4000个焊点，而其中的60％是由机器人完成的。在有些大批量汽车生产线上，服役的机器人台数甚至高达150台。汽车工业引入机器人已取得了明显效益：改善多品种混流生产的柔性；提高焊接质量：提高生产率；把工人从恶劣的作业环境中解放出来。今天，机器人已经成为汽车生产行业的支柱。
  机器人点焊具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等，焊接质量明显优于人工焊接，大大提高了点焊作业的生产率。
  点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。
  点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业，其过程是*自动化的，并且具有与外部设备通信的接口，可以通过这一接口接受上一级主控与管理计算机的控制命令进行工作。