进给伺服
产品介绍
积十余年伺服技术研究、伺服产品开发之大成，拓普康推出新一代智能化伺服产品—TSD系列伺服驱动单元，以其调试简便、响应快速、可靠性高等优点，成为数控机床、自动化机械的伺服单元升级换代的选择。
产品特点：
快速响应
采用主频200MHz的32位浮点CPU，运算处理效率提升10倍，通过缩短控制周期、增加转矩前馈控制等措施，速度响应频率提升至1.2KHz，位置整定时间可降至1ms。
智能便捷
支持自动测算负载惯量的大小，根据惯量值自动设置伺服参数，优化伺服特性。
自动测定机械共振频率、自动设定陷波器抑制共振。
支持31级刚性设置，调整伺服增益仅需修改一个参数，简化调节。
小巧强劲
采用三菱第六代IPM模块，高可靠、低损耗。专业结构设计和散热设计，结构小巧、防护性能好、散热能力强。
应用灵活
提供多种配置：增量式（TSDA）、式（TSDB）、总线式（开发中），可匹配普通增量式电机及多摩川式电机。
TSD伺服具备位置反馈输出，适配需要位置反馈信号的控制系统，实现准确位置控制和拖动示教。TSD位置反馈输出接口可作为串行通信口传输位置数据和参数，适配无总线的控制系统也可配套式伺服电机。
技术规格
驱动单元型号 | TSD□-208 | TSD□-210 | TSD□-215 | TSD□-225 | TSD□-228 | TSD□-238 | ||
大输出电流（A） | 08 | 10 | 15 | 25 | 26 | 38 | ||
输入电源电压 | 单相～220V(-15%～10%)50/60Hz | 三相～220V(-15%～10%)，50/60Hz | ||||||
调速比 | 1:5000 | |||||||
速度波动率 | <0.03%(负载0～*)；<0.02%(电源-15～+10%) | |||||||
速度响应频率 | ≥1.2KHz | |||||||
控制方式 | 位置控制、内部速度控制、速度试运行、JOG运行 | |||||||
位置指令信号 | 脉冲/方向、CCW/CW脉冲、正交脉冲，高脉冲频率：1MHz指令 | |||||||
位置指令电子齿轮 | 分子：1～32767；分母：1～32767 | |||||||
位置反馈输入 | TSDA: 适配2500P/r、5000P/r增量式编码器 | |||||||
TSDB: 适配17bit/23bit式编码器 | ||||||||
位置反馈输出 | OA+/OA-,OB+/OB-,OZ+/OZ- | |||||||
开关量输入信号 | 4点可编程输入：伺服使能、脉冲清零、报警清除等 | |||||||
开关量输出信号 | 5点可编程输出：报警、抱闸、速度到达、位置到达等 | |||||||
监视功能 | 转速、指令位置、实际位置、位置偏差、电机电流、母线电压等 | |||||||
保护功能 | 过压、欠压、超速、过流、过载、制动异常、编码器异常、位置超差等 | |||||||
高级功能 | 惯量识别、多级刚性设置、机械共振抑制 | |||||||
制动电阻 | 内置制动电阻，可选配外置制动电阻 | 外置制动电阻 | ||||||
外壳防护等级 | IP20（控制柜内安装） | |||||||
外形尺寸 | 180×62×178mm(高X宽×深) | 225×114×198mm(高X宽×深) | ||||||
