多功能切割机 管子类工业机器人
多功能切割机 管子类工业机器人，它是怎么个流程呢？
该设备的工作流程：
（1）编程
可直接于机器上或离线编辑器编程。采用菜单式选择输入切割参数，如外径，壁厚，坡口角度，偏离， 补偿数据等。同时可通过其他专业软件作无逢连接如TEKLA设计软件。
（2）管子下料
操作员在机器上启动程序，管子用吊装工具放置在管座上。
（3）测量水平
操作员根据管子外径偏差用管支撑托架调节水平。
（4）管子锁定
用可调节之四爪自动定心夹头锁定管子外径。
（5）开启切割
将切割头移动到管端进行切割，设备会自动按程序自动定位进行下一部切割，至根据编程完成所有切割程序。
采用KASRY套料编程系统作为主要的编程工具，该软件以AUTOCAD为基本的编程平台，操作简单，图形直观，功能丰富，可以大大地提高作业效率。
三维空间柔性机械手切割应用，实现坡口切割功能，管材与割炬采用伺服定位对中功能。
| 工作范围 | 切割方管、矩形管规格 | 100-400mm |
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| 切割圆管 | 60-630mm |
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| 切割管长 | 有效切割12000mm |
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| 主要用于各种管道系统的相贯线和端部的热切割。 适用工件材料：低碳钢 (铜镍管、不锈钢管需用等离子切割) | |
| 切割形式 | 切割方式 | 火焰/等离子 |
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| 等离子切割管壁厚度 | 穿孔切割1～22mm，坡口切割5～14mm |
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| 火焰切割管壁厚度 | 垂直切割6～60mm，坡口切割6～40mm |
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| 等离子坡口角度 | 等离子切割±45° |
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| 火焰坡口角度 | 火焰开孔切割±55° 火焰端部切割±60° |
| 机器精度 | 要求工件椭圆度 | ≤1% |
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| 切割速度 | 10～2000mm/min |
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| 移动速度 | 10～6000 mm/min |
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| 切割长度精度 | ±1.5mm |
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| 切割精度执行标准 | 按ISO9013-2002 、ISO8206-1991及 JB/T10045.4-1999JB |
| 托架 | 数量 | 4组 |
| 重量 | 待割管大重量 | 5000Kg |
| 颜色 | 设备颜色 | 企业色 |
