实现不停产换料
上料工位由料垛小车、移栽吸盘机械手、定位台和架体等部分组件。
料垛小车共设置两台并排在垂直于线体方向上进出上料系统 框架，由电机带动在由两根工作面位于地平面以下的导轨上 行走，可以做到不停产换料。
共16套吸盘，每2组吸盘配一个真空发射器，满足甲方多种平台箱体的生产。每个吸盘上均设置有过滤装置，防止因气源不洁净造成吸盘损坏。
采用伺服驱动技术
线体 机械手的升降和移栽均采用伺服电机驱动。
吸料检測：每套机械手均设置电子吸料检测装置，以保证机械 手正确抓取板料。
青岛海德马克智能装备有限公司（原青岛华东工程机械有限公司），成立于1994年，注册资金6166万元，位于青岛市*产业开发区春阳路北侧、思源路西侧。是一家智能生产线、工业机器人、智能化工厂整体解决方案提供商。集市场、开发、设计、制造、售后于一体的综合型智能装备企业。海德马克是国家*，拥有山东省企业技术中心、青岛市液力装备工程研究中心、青岛市液力装备工程技术研究中心、青岛市液力装备工程技术专家工作站，拥有100多项技术。公司先后被评为“中国机械设计工业协会明星企业” “山东省机器人研究会*会员” 、“山东省装备制造业企业”、“青岛市专精特新示范企业”、“两青岛市化融合示范企业”“青岛市创新性企业”、“青岛市知识产权试点单位”等。公司主要服务于航空、航天、船舶、高铁、家电、核电、*等行业。目前已服务客户有西门子、海尔、倍科、海信、美的、TCL、康佳、澳柯玛、惠而浦，中国一重、二重，中信重工、中国航发、中航工业、通裕重工、上海电气、无锡透平叶片、西印度公司、台海核电，国家核电、宝鸡钛业等企业。
径向锻造操作机器人, 锻压机
