1756-IB16ISOE/ABPLC拆机件
RPI 通过连接更新数据的周期。例如,输入模块以您所分配的 RPI 向控制器发送数据。请注
意以下事项:
• 一般以毫秒 (ms) 为单位配置 RPI。 1769 I/O 的小 RPI 为 1 ms。
• 如果使用 ControlNet 网络连接设备,RPI 会在流经 ControlNet 网络的数据流中保留一个时段。该时段
的时长可能会与 RPI 的值不一致,但控制系统将确保至少以 RPI 传送数据。
数字量 I/O 模块使用 COS 来确定何时向控制器发送数据。如果在 RPI 时间范围内未出现 COS,则模块
将以的 RPI 多信道广播数据。
由于 RPI 和 COS 功能都与逻辑扫描异步,因此输入可能会在程序扫描执行期间改变状态。如果担
心这种情况,可缓冲输入数据,这样逻辑便会在扫描期间持续复制数据。使用同步复制 (CPS) 指
令将输入数据从输入标签复制到另一个结构体,然后使用该结构体中的数据。
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