升级1FL6061-1AC61-2AA1伺服电机
1、西门子SIMATICS7系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等,,,
3、SITOP系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 、 Smart1000IE、 Smart700IE
5、软启动器：3RW30 3RW40 3RW44
6、变频器：MM420 MM430 MM440 G120 S120
7、S120系列包括： 6SN 6FC 6FX 6SL 6AU 1FT 1FK 1PH 6SE70
8、电缆 连接器 网卡
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STL功能操作数NOT逻辑结果取反—NOP空操作—MEND无条件结束—NOT为逻辑结果取反指令，在复杂逻辑结果取反时为户提供方便。NOP为空操作，对程序没有实质影响。MEND为无条件结束指令，在编程结束时一定要写上该指令，否则会现编译错误。 中联重科是工程机械制造业**企业，主要从事建筑工程、能源工程、交通工程等重点基础设施建设工程所需重大高新装备研发制造。中联重科ZR200旋挖钻机是一种大桩基工程成孔设备，采卡特彼勒专可拓展履带底盘、自行起落折叠桅杆、可伸缩钻杆和液压先导控制。
交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。
交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。
交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。
