 | 6AU1410-2AD00-0AA0 SIMOTION Drive-based 控制单元 D410-2 DP/PN； 可编程单轴 运动控制器 带多轴选项； 接口：5 DI，8 DI/DO 3 F-DI，1 F-DO，1 AI 1 个 编码器，1 个 Drive-CLiQ 1 PROFIBUS，2 个 PROFINET 端口 1 个以太网 提示：需要至少 Scout/固件 V4.3 SP1 HF3 |
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公司代理全系列西门子数控系统，伺服驱动电机，变频器，直流调速装置，软启动器、触摸屏，可编程控制器等产品的销售，同时提供零部件维修、电柜设计、PLC编程调试及普通机床和加工中心的数控改造等增值服务。产品广泛适用于车、铣、磨、刨、钻等金属切削机床和各类机床设备及钢铁、重工、机械、*、造船、电子、电机、制药、医疗、纺织、印刷、轻工、包装、广告媒体等领域，同时配备完善的售后服务及过程监控.为各行业用户提供 服务，为用户带来更多效益是我们的目标！我们期待着与您合作。
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1FK6,1FK7,1FT6,1FT7，1PH8，1PH7,1PH4系列伺服电机，1LA,1LG系列普通电机
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5. 西门子SIMATIC人机界面（HMI）
6. 西门子变频器
6SE70系列
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SIMOTION是一个全新的西门子运动控制系统，由一个系统来完成所有的运动控制任务 适用于具有许多运动部件的机器。它是一款设计的控制系统，将运动控制，逻辑控制及工艺控制功能集成于一身，为生产机械提供了完整的解决方案。 ----机械运动越来越复杂，对速度及精度的要求也越来越高。SIMOTION面向的行业主要是包装机械，橡塑机械，锻压机械，纺织机械，以及其他生产机械领域，正是针对复杂运动控制而推出的全新运动控制系统。控制单元可编程单轴运动控制器
工程开发系统----工程开发系统可以实现由一个系统解决所有运动控制、逻辑及工艺控制的问题，并且它还能够提供所有必要的工具，从编程到参数设定，从测试调试到故障诊断。
实时软件模块----这些模块提供了众多的运动控制及工艺控制功能。针对某一特定的机器所需的功能，灵活地选择相关的模块。
硬件平台----硬件平台是SIMOTION运动控制系统的基础。使由工程开发系统所开发的且使用了实时软件模块的应用程序可以运行在不同的硬件平台上，用户可以选择适合自己机器的硬件平台。 ----SIMOTION的不同之处在于，可按任务层次划分的系统，具有灵活的功能，且使用同一种工程开发工具。 ----SIMOTION 运动控制系统可连接三种硬件平台，即： ----SIMOTION D-集成在驱动器中的紧凑型系统。SIMOTION D的功能是集成在新的SINAMICS S120多轴驱动系统的控制模板上。使之成为一个极其紧凑的拥有控制器及驱动器的系统。将运动控制与驱动器功能集成在一起，使得系统具有极快的响应速度。 典型应用领域西门子可编程单轴运动控制器6AU
根据其紧凑的设计，以及集成于驱动器上这一特点，SIMOTION D特别适用于： 小型机械 分布式自动化结构，例如拥有多轴的机器 模块化设计的机器，也可以与SIMOTION P或SIMOTION C配合使用 实时性要求*的多轴耦合应用 SIMOTION C -模块化与灵活性
----SIMOTION C230-2控制器是装配在S7-300机壳中。它具有四个模拟量接口用于连接驱动器，并且带有若干数字量输入及输出端口。此外，C230-2可以扩展S7-300的I/O模板及功能模板。C230-2带有两个具有时钟同步的PROFIBUS接口以及一个以太网接口，提供了多种通讯方式的选择。 典型应用领域
模块化的设计使得C230-2具有*的灵活性，可以满足许多应用领域的要求： 对驱动器的选择具有高灵活性 极宽的过程信号范围 SIMOTION P -针对需要开放性的任务
----SIMOTION P350是一个基于PC的运动控制系统。它采用具有实时处理能力的Windows NT操作系统。
----除了SIMOTION控制任务之外，其它的PC应用程序也能执行。例如：操作员监控、过程数据分析、标准PC应用等。 典型应用领域控制单元可编程单轴运动控制器
开放性及工业PC技术使得P350特别适用于： 要求开放式PC环境的场合 要求在同一硬件平台上既执行控制又进行显示的场合 要求具有方便的数据管理、分析及报表的场合 对远程诊断及远程操作员控制要求很高的场合 ----这样，每种硬件平台都具有针对某些特定应用领域的优势。而不同的硬件平台可以组合在一起用于处理复杂的控制任务。不同的硬件平台永远具有相同的系统资源，其功能及工程开发总是相同的。
更多型号：
6AU1230-2AA01-0AA0升级为6AU1240-1AA00-0AA0
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6AU1400-2PA23-0AA0
6AU1400-2PA23-0AA0
6AU1400-2PA23-0AA0-Z M42+M43+M44
6AU1400-2PA23-0AA0-Z M44
6AU1400-2PA23-0AA0-Z F07
6AU1400-2PA23-0AA0-Z M43
6AU1400-2PA23-0AA0-Z M44
6AU1400-2PA23-0AA0-Z F04+M43
6AU1400-2PA23-0AA0-Z M42
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6AU1400-2PA23-0AA0-Z M44
6AU1400-2PA23-0AA0-Z F02+M43
6AU1400-7AA05-0AA0
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6AU1425-0AA00-0AA0
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SINAMICS S120 驱动系统概述
SINAMICS S120 驱动系统采用独立的功率单元和控制单元，可有效进行配置，满足各种不同驱动任务的需要。
用户可根据要控制的驱动数量和所需的性能等级来选择控制单元，而功率单元的选择则必须满足系统的能量要求。控制单元和功率单元之间的连接非常简单方便，采用数字量系统接口 DRIVE-CLiQ。
控制单元
CU310-2 DP 和 CU310-2 PN 控制单元
CU310-2 控制单元主要用于控制单驱动。它们标配了 PROFIBUS 接口 (CU310-2 DP) 或 PROFINET 接口 (CU310-2 PN) 和 TTL/HTL 编 码器检测电路。
CU320-2 控制单元
CU320-2 控制单元主要用于控制多驱动。CU320-2 控制单元可控制多达
• 12 个驱动 （V/f 控制模式）
• 6 个驱动 （伺服或矢量控制模式）。
CU320-2 控制单元可用于控制一组单驱动来执行基本的驱动工艺功能。
SIMOTION D 控制单元
SIMOTION D 控制单元用于需要协调运动控制的应用，如同步运行、电子齿轮、凸轮盘或复杂工艺功能等。SIMOTION D 控制单元提供了多种不同性能的型号：
• SIMOTION D410-2，用于控制 1 到 3 轴
• SIMOTION D425-2，用于控制多 16 轴
• SIMOTION D435-2，用于控制多 32 轴
• SIMOTION D445-2，用于控制多 64 轴
• SIMOTION D455-2，用于控制多 128 轴
STARTER 调试工具用于通过控制单元调试和诊断不同类型的SINAMICS 驱动装置。SIMOTION D 控制单元需要包含 STARTER 工具的 SCOUT 工程系统。
功率模块
SINAMICS S120 驱动系统的独立版本由一个 CU310-2 控制单元和一个功率模块组成。在这个功率模块中集成了一个电源整流器、电压源直流母线和为电机供电的逆变器。
功率模块用于无法再生电能的单轴驱动。它可将制动时产生的电能可通过制动电阻转换成热量。
功率模块也可以和 CU320-2 控制单元、 SIMOTION D4x5-2 或CX32-2 扩展控制器组合使用，例如将单轴驱动添加到多轴驱动组的配置中。此时，模块型功率模块必须配备 CUA31/CUA32 控制单元适配器。该适配器通过 DRIVE-CLiQ 与 CU320-2 控制单元、SIMOTION D4x5-2 或 CX32-2 扩展控制器相连。装置型功率模块则直接通过 DRIVE-CLiQ 电缆连接到多轴控制单元。
电机模块
在电机模块中集成了一个电压源直流母线和为电机供电的逆变器。
电机模块用于多轴驱动系统，由 CU320-2 控制单元、 SIMOTION D4x5-2 或 CX32-2 扩展控制器进行控制。电机模块通过公共直流母线互连。由于电机模块共用一个直流母线，所以两个模块间可以交换能量。也就是说，如果一个电机模块正在产生电能 （发电机模式），另一个电机模块可以使用该电能（电动模式）。电压源直流母线由电源模块提供进线电压。
电源模块
电源模块将进线电压转换为直流电压，通过电压源直流母线向电机模块供电。
基本电源模块
基本电源模块仅用于供电，无法将再生电能回馈到电网中。如果产生了再生电能（如驱动制动时），必须通过制动模块和制动电阻将其转化为热量。如果基本电源模块用作电源，必须安装配套的进线电抗器。也可以选择安装一个进线滤波器，将干扰信号限制到 C2 类极限值内 (EN 61800-3)。
回馈电源模块
回馈电源模块可以提供电能并将再生电能反馈到电网中。仅当需要在电网掉电后 （即电能无法反馈到电网时）控制驱动减速停止时，才需要使用制动模块和制动电阻。如果回馈电源模块用作电源，必须安装配套的进线电抗器。也可以选择安装一个进线滤波器，将干扰信号限制到 C2 类极限值内 (EN 61800-3)。西门子可编程单轴运动控制器6AU
功率模块、电机模块和电源模块提供有书本型、紧凑书本型、模块型和装置型：
• 模块型和装置型功率模块。
• 书本型、紧凑书本型和装置型电机模块和电源模块
