一、产品名称:工业机器人应用与维护单元——六轴焊接机器人 | |
二、基本配置:机器人本体、控制系统 | |
三、六轴焊接机器人产品技术参数说明 | |
1、机器人本体 | |
轴数 | 6轴 |
有效负载 | 3kg |
重复定位精度 | ±0.05mm |
机器人运动范围(°)大速度(°/s)满足以下要求 | |
J1 | ±170,130 |
J2 | +120~-85,130 |
J3 | +85~-165,130 |
J4 | ±180,270 |
J5 | ±135,170 |
J6 | ±360,455 |
允许大扭矩:(N•m) | |
J4 | 12 |
J5 | 10 |
J6 | 6 |
运动半径(mm) | 1389 |
本体重量(kg) | 180 |
输入电源 | AC 380V±10% |
2、控制系统 | |
2.1:控制系统主要包含控制器、控制面板、10寸触控屏等; | |
2.2:控制系统可实现触控屏对单元工件状态的监控,并能与机器人系统实现通讯。 | |
四、产品可实现的实训功能 | |
1、掌握工业机器人的基本结构,认识主要机械部件; | |
2、初步掌握工业机器人的控制原理; | |
3、初步了解工业机器人的应用情况; | |
4、能了解焊接技术在工业生产领域的运用情况; | |
5、学会操控焊接机器人。 |
广州园大智能设备有限公司是一所集研发、设计、制造为一体的机械设备制造公司,成立于2006年8月,公司总部位于广州市天河区珠江新城华夏路49号,生产基地位于广州市白云区风景秀丽的帽峰山南麓广河高速公路八斗站出口。
公司产品产品名称分别是:工业机械手,教学机器人,机器人教学平台,机器人专业建设方案,冲床机械手,冲压机械手,工业机器人,服务机器人等等,应用领域涉及喷涂、码垛、搬运、机床上下料、锻造、压铸、浇铸、切割、焊接、抛磨等不同行业,并立足为客户企业提供个性化定制工程服务,侧重于面向不同企业开展三轴、四轴机械手的非标设计与制造、调试与安装,并提供售后服务。
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