WB系列微型摆线针轮减速机概述：
1、减速比大，效率高。本系列减速器单级减速比有9-87，双极减速比有121-1849.若采用三级减速，其减速比更大，机械效率达90%以上。
2、由于采用行星传动结构，输入轴与输出轴在同一轴心线上，使机型尽可能获
得小尺寸，故结构紧凑、体积微小、重量极轻。
3、由于采用滚动接触，主要零件采用了高碳铬钢GCr并经淬火处理，硬度达HRC58-62.所以经久耐用，使用可靠寿命长。
4、本系列减速器具有普通减速器的一切特点外，由于采用了润滑脂润滑，不易漏油。根据用户需要可任何位置，任何角度方向安装使用。
WB100-LD-43-Y0.55KW微型摆线针轮减速机 WB100-LD-43-Y0.55KW微型摆线针轮减速机
齿轮减速马达特性：
齿轮马达还有一种解释是指减速机和电机(马达)的集成体。这种集成体通常也可称为减速电机或齿轮电机。通常由专业的减速机生产厂进行集成组装好后成套供货，应用广泛等。使用齿轮马达的优点是简化设计、节省空间。
1、工作压力:输入马达油液的实际压力，其大小决定于马达的负载。马达进口压力与出口压力的差值称为马达的压差。额定压力:按试验标准规定，使马达连续正常工作的压力。
2.排量和流量，排量:在不考虑泄漏的情况下，液压马达每转一弧度多需要输入液体的体积。Vm (m3/rad) 流量不计泄漏时的流量称理论流量qMt，考虑泄漏流量为实际流量qM。
3.容积效率和转速，容积效率ηMv:实际输入流量与理论输入流量的比值，
4.转矩和机械效率，在不计马达的损失情况下，其输出功率等于输入功率。实际转矩T:由于马达实际存在机械损失而产生损失扭矩ΔT，使得比理论扭矩Tt小，即马达的机械效率ηMm:等于马达的实际输出扭矩与理论输出扭矩的比.。
5.功率和总效率，马达实际输入功率为pqM，实际输出功率为Tω。马达总效率ηM:实际输出功率与实际输入功率的比值。
齿轮马达安装：
1、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流 畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。
2、 按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次 序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性， 安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上 油位塞确定无误后，方可进行空载试运转， 时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。
3、安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。
4、在输出轴上安装传动件时，不允许 用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂。
工作油温不能超过80℃。
减速比：输入转速与输出转速之比。
级数：行星齿轮的套数。一般大可以达到三级，效率会有所降低。
满载效率：在大负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。
工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。
回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“分”，即一度的1/60。
