直线模组又叫直线滑台、线性滑台、滚珠丝杆滑台、十字滑台、直线导轨滑台、燕尾槽滑台、同步带滑台、电动缸、电动滑台、机械手臂、工业机械手等。直线滑台通常配合动力马达使用，马达包括步进马达、伺服马达、电缸。步进马达成本低，伺服马达功率高、稳定性精密度好，电缸运行安静，各有不同优点，在其滑块上安装其它需求工件组成完整输送运动设备以及设定一套合适的马达正反转的程序，即可实现让工件自动循环往复运动的工作。从而达到设备大批量生产和密集生产的目的。
直线模组厂家面临的一个问题，小型化、大型化面临精度难以控制，尤其皮带驱动的本身皮带就没有精度可言，要安装在模组上，同时要控制精度这个技术只有外国有，德国、韩国做的比较好，他们安装环境是：车间环境温度控制在20C°，安装设备的高精度，检测设备的高精度。在我们国家做直线模组的虽然很多，但高昂的安装设备、检测设备是生产面临的大的问题，这些技术我们要承认得向人家学习。
直线模组可以说是已经快要成为中国企业主力生产工具了，究其原因还是生产企业慢慢的转向自动化生产，和中国传统的生产力说再见，这不但为企业节省了大量的成本，这也是中国大部分企业迫切需要解决的。那么直线模组在中国发展这么些年，使用分布情况是什么样子的呢？
直线模组使用情况排名是广东，北京，上海，江苏，浙江，福建，四川已形成环渤海、长三角、珠三角和中西部四大产业集聚区。长三角地区机器人产业发展较早，实力雄厚，发展水平较高和科研机构。
珠三角直线模组地区控制系统占有优势，此外沿海经济发达地区是国内工业机器人的主要市场，珠三角地区市场应用空间大。环渤海地区以北京、哈尔滨、沈阳为代表，科研实力较强，研究机构众多；中西部地区机器人产业起步较晚，但不甘人后，近年来借助外部科技资源发展势头强劲，骨干企业也快速发展；研究机构偏少，本地科研资源稍显不足。
国内企业在技术突破上，面临不小压力，从上述可以看的出来，直线模组在中国使用情况还是已沿海几个省为主。
