BT-150D是四轴（三轴可选）数控金刚石工具磨床，该机床配备在线砂轮修整，在线探针测量装配。可储存各种类型的磨削程序，可实现包络磨削方法，适合轮毂刀和槽刀等*的制造。
一，机床特点：
1、机床机械结构：机床床身(底座)采用重达1.5吨整体铸件,能满足任何超硬材料磨削的要求。机床有磨削液防护罩，保证磨削液不会四处飞溅。光学镜筒和CCD相机安装防护罩，保证镜头在工作时不进水，并保证其光学调整不被无意更改。机床内部装有照明灯及机床床头灯。十字工作台采用精密导轨，两螺杆顶紧装置。这样*消除间隙，能承受较大的磨削抗力而不让刀。
2、机床电主轴：磨头采用高精度变频调速电主轴,功率：3.O千瓦，转速可达4000转/分，采用循环水冷却，磨头主轴旋转精度：端跳0.002毫米,径跳0.003毫米。
3、机床导轨：采用高精度的滚针导轨，使得机床的刚性、精度和耐用性得到明显提高。
4、伺服机构：采用控制伺服结构，两个直线进给轴（X和Y轴）和两个旋转轴（C和B轴）通过伺服电机控制，可在应用程序的驱动下做四轴联动。提高了磨削效率，改善了刃口磨削质量。
6、磨头往复摆动机构：磨头在伺服电机的驱动下，进行摆动，摆动频率在0-60次/分，摆动幅度在0到120毫米之间随意调节，使砂轮均匀消耗，及时自锐，保证磨削精度和粗糙度。由数控程序控制的机械摆动，摆动幅度，摆动频率和摆动位置可以在程序中设定。
7、角度编码器：在检测*后，可准确地恢复*磨削位置，避免*多次磨削不复位的弊病，数显编码器角度分辨率达 1'。
8、砂轮轴径向锁紧：砂轮主轴径向锁紧技术，使两圆弧导轨凹凸相抱刹紧,达到了无间隙平稳接触，大大增强了设备的刚性，将*刃口的磨削质量提高了一个等级。
9、卡具：机床配备上定位卡具，在磨削不同厚度的*时不需要调整CCD相机的位置，提高工作效率。
10、润滑系统：润滑系统采用间歇式自动润滑系统，用户可以设置加油时间和加油时间间歇，保证丝杆的使用寿命。
二，技术突破点
1，磨削应用软件：采用我公司自主开发的磨削软件，可以设置*角度，圆弧大小及进给快慢等磨削参数。在对好*中心后，通过磨削软件设置基本参数，机床可以自动磨出高精度*。机床所有的参数均用数据库系统管理，通过加工程序名调用，方便程序的存储和查找。该软件可以显示*影像和数控轴的坐标，可生成标定线用于显示旋转轴的中心位置。同时，该软件负责界面与数控系统之间的通讯，可将软件界面的砂轮参数，*参数和加工参数（如进给量，进给速度和停留时间等）综合生成数控代码（G代码），传输到数控系统中，使机床自动完成磨削。该软件有四种循环可供任意组合：（1）中刃磨削，（2）右刃磨削，（3）左刃磨削，（4）全部磨削。可以应对客户的所有要求，并尽量减少磨削空气的时间。
2， 砂轮自动修整：砂轮自动修整装置安装在工作进给轴（Y轴）上，在伺服电机的驱动下，对金刚石砂轮进行自动修整和清理。
3， 在线测量装置：该接触式测量装置安装在气动折叠支架上，避免与工作中的砂轮产生干涉，需要测量时，在数控程序的驱动下对磨削后的*进行测量，其实际测量值与设定值之间的差值为砂轮的磨损量，可自动补偿到砂轮的厚度值中。
