JGZ 50-1-AS德国SCHUNK雄克JGZ 50-1原装卡盘0308910
JGZ 50-1-AS德国SCHUNK雄克JGZ 50-1原装卡盘0308910
JGZ 50-1-AS
JGZ 50-1
描述
紧凑系列通用型三心机械手，带 T 形槽导轨，高性价比
应用领域
多应用领域标准解决方案。在机械设备制造行业、装配和搬运行业以及汽车行业中的清洁和略有尘环境中通用。
剖视图 | 0308910 JGZ 50-1 |
| 剖视图 0308910 JGZ 50-1 (PDF) |
压缩空气驱动活塞上下移动。 楔式结构的有角度驱动面使基爪能够同步进行定心移动。
1
外壳
采用高强度的铝合金，使得重量大大减轻
2
T形槽导轨
极长的机械手手指，可拆卸，牢固的基爪导轨
3
楔式结构设计
适用于大功率输送和定心抓取
4
基爪
用于连接根据工件制作的手指
5
传感器系统
可不使用安装套件装配接近开关。
技术参数 JGZ 50-1
识别编号
0308910
单指行程 [mm]
4
闭合力 [N]
325
张开力 [N]
355
重量 [kg]
0.25
建议工件重量 [kg]
1.6
每个双行程的流体消耗量 [cm³]
9
小工作压力 [bar]
2
大工作压力 [bar]
8
额定工作压力 [bar]
6
小空气吹扫压力 [bar]
0.5
大空气吹扫压力 [bar]
1
闭合时间 [s]
0.03
打开时间 [s]
0.03
大允许手指长度 [mm]
64
每机械手手指的大允许质量 [kg]
0.18
防护等级 IP
40
低环境温度 [°C]
5
高环境温度 [°C]
90
重复精度 [mm]
0.01
洁净室等级 ISO 14644-1
5
力矩 Mx max. [Nm]
16
力矩 My max. [Nm]
20
力矩 Mz max. [Nm]
8
大轴向力 Fz max. [N]
产品系列的常规说明
抓取力
为在距离 P 施加在各个机械手卡爪上抓取力的算数和（详见插图）。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
经过 100 个连续满行程后在端位置测得。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
楔式结构
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
标配范围
接近式传感器托架、中心定位套、直接连接用的 O 型圈、包含公司声明的装配和操作手册。
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现
