α-D14/21LiA小型加工中心诞生于上个世纪70年代的FANUC ROBODRILL小型加工中心。除了钻孔和攻丝加工外，还可以进行铣削、镗孔加工，广泛服务于机械、汽车零部件、IT精密零件、精密模具、模型等各个行业，加工领域也根据客户的要求不断扩大。
α-D14/21LiA小型加工中心与智能机器人融合的机床上下料系统，集高效生产、稳定运行、节约空间等优势于一体，更是发那科强大系统集成实力的体现。
α-D14/21LiA小型加工中心技术参数
项 目 | robodrill α-D14LiA / robodrill α-D21LiA | |
| 机械部标准规格 | ||
| 容量 | X轴方向移动量（工作台左右） | 700mm |
| Y轴方向移动量（滑鞍前后） | 400mm | |
| Z轴方向移动量（主轴头上下） | 330mm | |
| 从工作台上部到主轴端面的距离 | 150-480mm(没有高立柱时） | |
| 工作台 | 作业面的大小（X轴方向xY轴方向） | 850x410mm |
| 工件容许重量 | 300kg（均一承重） | |
| 作业面的形状 | T槽 公称14x间隔125mmx3个 | |
| 主轴 | 转速 | 100-10,000min-1 |
| 主轴端（公称号） | 7/24锥度 No.30（带有鼓风机） | |
| 进给速度 | 快进速度 | 48m/min(XYZ轴） |
| 切削进给速度 | 1-30,000mm/min | |
| *更换装置 | *更换方式 | 转塔式 |
| *形式 | JIS B 6339-1998 BT30,MAS 403-1982 P30T-1(45度) | |
| *收放数 | 21刀位：机床为α-D21SiA/D21MiA/D21LiA时 14刀位：机床为α-D14SiA/D14MiA/D14LiA时 | |
| *zui大直径 | 80mm | |
| *zui大长度 | 250mm (存在规格差异） | |
| *选择方式 | 随机就近 | |
| *zui大重量 | 2kg/把（总重23kg)/3kg/把（总重33kg）：α-D21SiA/D21MiA/D21LiA时 2kg/把（总重15kg)/3kg/把（总重22kg）：α-D14SiA/D14MiA/D14LiA时 | |
| *更换时间（*至*） | 1.4秒：α-D21SiA/D21MiA/D21LiA （2kg/个之情形） 1.6秒：α-D14SiA/D14MiA/D14LiA（2kg/个之情形） | |
| 电动机 | 主轴电动机 | 11.0kw（1分额定）/3.7kw（连续额定） |
| 精度 | 轴双向定位精确度 | 0.006-0.020mm |
| 轴双向定位反复性 | <0.004mm | |
| 声压水平 | 70dB以下 | |
| 控制装置 | FANUC Series 31i-B | |
| 所需动力源 | 电源 | AC200V ~ AC220V +10 ~ -15%三相50/60Hz ±1Hz万10kVA |
| 气压源 | 0.35~0.55MPα (建议使用0.5MPα)(但为计示力)0.15m3/min(大气压下流量) | |
| 机床尺寸 | 机床高度 | 2,236±10mm(没有高立柱时) |
| 占地面积 | 2,115 X 2,040mm | |
| 机床重量 | 约2,100KG | |
