线性模组
线性模组是一种直线传动装置，主要有两种方式。一种是滚珠丝杠和直线导轨组成，另一种是用同步带及同步带轮组成。其使用范围广，安装方便，精度高，以为广大的用户所接受！省去了自己制作直线运动的机构的具体环节。
线性模组是指在自动化工业领域中对能够实现直线运动的装置的统称，也称为定位模组。线性模组可以认为是机械工程师的通过对机械的改造和机械的开发，互相分享经验和交流知识，zui后得出一个普遍使用的知识产物。
直线模组在不同自动化工业领域发展当中，分化较大，规格型号众多，常见的线性模组有几种形式：
应用
线性模组自工业发展就存在，主要集中在几大领域：
食品领域：分类机械、上料机械等
喷涂领域：往复机械、喷涂机械等
汽车领域：抓取机械、移载机械等
物流领域：分类机械、移载机械等
其他工业领域等
结构
由于不同的规格影响着不同的结构发展，因此不能在线性模组的规格上统一结构。但是从结构上可以分外部结构和内部结构。
内部
线性模组内部结构分为：同步带式和滚珠螺杆式。
同步带式：线性模组的传动方式由皮带 和直线导轨辅助完成。
滚珠螺杆式：线性模组的传动方式由滚珠螺杆，和直线导轨辅助完成。
外部
线性模组的外部结构分为：开放式和封闭式。
开放式：线性模组的受力部分主要集中在中下部和两侧，将其传动部分裸露在外。
封闭式：线性模组的受力部分主要集中在外部材料，将其传动部分封闭起来。
线性模组与马达的连接方式分为：间接式和直接式两种，同时为了方便用户更好设计所需，可以根据
客户需求选择要不要配备马达。
动力源一般选择 步进电机 和伺服马达，具体根据实际需求选定。
