6ES7 335-7HG01-0AB0

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精确和准确控制

　　Piccolo架构提供的处理功能，达每秒4000至8000万条指令（MIPS）。这样的高性能使*不仅能够同时监视和控制多个电机，还能够执行更复杂的控制算法以实现更高的精度、更流畅的性能和更低的功耗。例如，单一Piccolo MCU能够在控制两个电机的同时维持有源PFC控制，并且仍然有足够的处理能力来执行高级电机控制算法，例如无传感器的磁场定向控制（FOC）。

　　脉宽调制（PWM）在产生供应给电机或高性能电源的电压或电流中发挥重要的作用。控制算法的改进使开发人员能够实施高度精确的算法，以提供与系统行为实时变化相适应的动态控制。FOC具有很多优势，包括低速的全电机扭矩功能、出色的动态行为、跨越很大速度范围的高效率、对扭矩和磁通的解耦控制、短期过载功能和四象限操作。但是，FOC也要求比标准的控制方案明显更加复杂的计算。

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