1756-OB16D

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 正是由于上述难点，国内许多机械手生产企业婉拒了该汽车配件企业的合作要求。

       沈阳力拓自动化控制技术有限公司在承接了这一生产合同后，本着为客户分忧的理念，以*为至高点的精神，大胆创新，反复实验，终于为客户提供了满意的产品，也*了高温板材冲床上下料机械手的*。

      力拓公司生产的这款机械手采用了很多的生产工艺和设计方法，现简述如下：

      为了解决速度高，机械臂尺寸受限的问题，力拓公司采用了德国BAHR公司的ELZT系统倍速定位单元，这种定位单元主要由铝型材骨架，直线滑轨和双同步带驱动构成。

      其工作原理为：当伺服电机工作时，带一驱动A端移动，而A端在移动的同时要通过带二来驱动B端同向移动，当A端相对于固定座移动的行程m时，B端相对固定座移动了2m。这样就一举解决了机械臂尺寸受限和速度要求过快的问题。

      实际上在进口的设备中，同样也采用了类似机构。

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