1747-L532
1747-L532停车:在正常停车过程中,电机首先是电气减速,当速度降到大约zui大速度的3%时plc关断刹车的接触器进行刹车将电机停止。电机刹车之后simovert经过1.5秒的延时再停止工作。在起升开闭电机的非输出端各装有一个离心式超速开关,用于起升开闭的超速保护,当起升或开闭检测到超速时起升和开闭都会急停,plc关闭刹车硬件回路自锁,负荷开关跳闸,必须复位后才能恢复正常。当起升或开闭的上下凸轮停止限位开关动作时,二者也都会停车。
开闭与起升均有三种操作模式:点动﹑手动﹑自动。手动,自动模式可以从司机室右操作台的操作手柄进行操作,可以往前后左右推动操作手柄来生成起升或者开闭的速度限制值和速度方向并通过et200m传输至plc(手柄功能如图5),在抓斗运行过程中起升,开闭的速度由plc内部的pid位置控制器根据初始位置和目的位置来计算,其值在经操作手柄产生的速度限制后送入驱动装置。点动从机房就地操作面板操作,就地操作时首先从就地操作站起动卸船机,将选择开关本地,就能操作起升或开闭,在一模式下运行速度为zui大速度的10%,由plc将速度值送往驱动装置。当抓斗调整钢丝绳或更换钢丝绳可以使用就地操作方便实现,当选择点动操作时所有的手动和自动操作被。
图5 手柄功能
Sealed ProSoft MVI56-MCM Pkg 2014 MVI56 Modbus Master/Slave
Allen Bradley 2711-K10C3L1 /D FRN 4.41 PanelView 1000 Keypad/DH-
GE Fanuc A05B-2518-C202#EMH Teach Pendants Robot Controller i
Allen Bradley 1394-SJT05-T /A Digital Servo Control System Module
B&R 4PP420.1043-75 Power Panel PP420 10.4" VGA Color TFT
Allen Bradley 1771-OBNK /B 1771-OBN PLC-5 10-30V DC High-True
Allen Bradley 1398-DDM-150 /A Ultra 200 15kW Universal Servo
Sealed Allen Bradley 1756-L72 /B 2014 ControlLogix Logix5572
Sealed Allen Bradley 1756-L72 /B 2014 ControlLogix Logix5572
Siemens 6AV3637-1PL00-0AX0 6AV3 637-1PL00-0AX0 SIMATIC TP37 Touch
Schneider Electric XBTGT5330 Touchscreen Panel VGA 10.4" TFT
Allen Bradley 2711-K10C1 /C PanelView 1000 Color
Siemens 6SE6440-2UD33-0EA1 MICROMASTER 440 AC Drive 380-480V
Allen Bradley 2711-K10C20 /F FRN 4.46 PanelView 1000
Allen Bradley 2711-K10C3L1 /B FRN 4.00 PanelView 1000 Keypad/DH-
Allen Bradley 1391B-AA22 /D AC Servo Controller Drive 230V
Allen Bradley 20AB054A0AYNANC0 /A PowerFlex 70 AC Drive
Siemens 6SE3226-8DJ40 MIDIMASTER Vector MDV3700/3 Drive 380-