扩展定位应用范围的脉冲I/O模块
能轻松执行zui多4轴的定位控制
CJ2M的CPU单元可连接1或2台脉冲I/O模块。 使用定位或指令，只需粘贴欧姆龙功能块功能就能轻松完成编程。
脉冲I/O功能（2个脉冲I/O模块）
输入中断： 8点
高速计数器输入： 单相100kHz 4点或相位差50kHz 4点
脉冲输出： 100kHz 4轴或PWM输出4点
输入中断
zui多可使用8点输入中断或快速响应输入
• 快速响应输入时，zui短脉冲宽度为30 μ s。
• 高速响应处理，且中断响应时间仅为33 μ s（直接模式时）。
• 上升沿/下降沿都可创建中断。
高速计数器
脉冲输入连接旋转编码器，zui多可使用4点高速计数器输入。
•单相100kHz、相位差50kHz的高速计数
脉冲输出
从步进电机至伺服，都可轻松实现zui多4轴脉冲输出的定位控制。
更迅捷、更方便
• 脉冲控制周期1ms（为欧姆龙CJ1M的1/4）。 可实现更平滑的加速和减速控制。
• 位置控制的高速启动（是欧姆龙CJ1M的2倍快）。 有助于缩短设备的运行间歇时间。
• 配备中断进给(IFEED(892))指令。 只需1个指令即可通过中断输入实现高精度的进给。
• 通过与CX-Programmer数据跟踪的高度联动性，可更轻松地监控定位动作。
内置 EtherNet/IP 端口
1个端口可同时实现多种功能
支持软件、数据链接、PLC间信息通信、FTP传送。
无需更换端口连接，便于构建系统。
高速、大容量数据链接
实现高可靠性的大容量数据传输
可选择时机，在高速状态下交换从生产秘诀、工序间的联锁信息一直到生产数据等的任何类型的数据。与欧姆龙的Controller Link、FL-net网络相比，实现了通信性能的突
破性的提升。
基于标签变量的高效编程
因地址变更造成的影响几乎没有
以前我们在地址的情况下进行数据交换，当地址发生变化时，必须变更其它控制器的程序，并且必须执行内存检查等各种操作。现在，使用标签名称，则无需依赖内存管理表，也无需确认变更的影响项目。这样，可轻松地增加、升级设备。
CJ 系列CPU 装置
CJ系列CPU装置包含CPU单元、 电源单元、 配置单元 （基本I/O单元、 高功能I/O单元以及CPU总线单元） 和终端盖。
●所需单元
装置 | 单元名称 | |
CPU 装置 | 电源单元 | 1 |
CPU 单元 | 1 | |
脉冲I/O 模块 | 仅使用脉冲I/O时要求。zui多可以将两个脉冲I/O模块连接到CJ2M CPU单元。必须将其立即连接到CPU单元的左侧。 | |
串行选件板 | CJ2M-CPU3@中只可以安装一个串行选件板 | |
I/O 控制单元 | 仅在安装到扩展装置时要求。将I/O控制单元立即安装到CPU单元的右侧。 | |
配置单元数 | zui多10个（CPU单元的所有机型相同。） （基本I/O单元、高功能I/O单元以及CPU总线单元的数量可以变化。该数量不包括I/O控制单元。 | |
终端盖 | 1（随附于CPU单元。） | |
