机床上下料机器人机器人处与整套上下系统的几何中心和控制中心，机床、工件料库、检测模块、翻面台等布置于机器人工作直径范围内。整套机器人系统的规格需依据工序与生产节拍、机床形式及尺寸、夹具形式、工件重量、形状尺寸、前后序要求、物流形式与储料能力等相关参数，来决定整套系统的配置与规格选项。
机床上下料机器人由三台数控车、一台机器人、一套抓手、一套毛坯料仓、一套翻转辅助装置、一套安全护栏和一个成品料仓组成。三台数控车成品字形布局，机器人放置在加工单元中间位置，另一侧开口处摆放毛坯料仓和成品料仓。机器人工作和人员工作区域由安全护栏隔开，以保证操作人员的安全。此布局方式和客户现场的机床摆放方式相符合，同时节省占地空间、布局紧凑合理、优化上下料效率。
