如何选择装配机器人控制系统

　　如何选择装配机器人控制系统

 

　　装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程；末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统用来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。

 

　　如何选择装配机器人控制系统

 

　　1.工业机器人整机：焊接机器人、喷涂机器人、码垛机器人、搬运机器人、装配机器人、直角坐标机器人、多自由度机器人、并联机器人、桁架机械手、助力机械手、其他机器人等。

 

　　2.其他机器人：工厂示范机器人、水下机器人、军工安防机器人、环保清洗机器人、仿生机器人、教育机器人、服务机器人、娱乐机器人、专业AGV小车、无轨导航AGV。3.机器人机器视觉：黑白、彩色智能相机、图像压缩/解压板卡、彩色采集卡、工业镜头、工业相机、光源系统、图像处理系统、视觉集成系统、图像处理软件、配件和辅助产品等。

 

　　4.机器人开发平台与软件技术：操作系统、开发平台、仿真技术、测试技术与设备、应用软件、服务机器人、机器人仿真及视觉系统、相关机器、装置及零部件。5.机器人功能部件及零部件：伺服系统、控制器、示教器、电机、减速机、精密轴承及传动系统、传感器、机器视觉系统、嵌入式系统、机器人手爪、专用工具与夹具。

 

　　6.机器人应用产品与解决方案：面向焊接、喷涂、搬运、装配、检测、包装等应用领域的工业机器人产品及解决方案；针对汽车、电子、食品、医药、物流、陶瓷、玻璃、注塑、五金、砖瓦、铸造、化工、纺织、皮革、航空航天的行业解决方案。

 

　　装配机器人主要用于各种电器制造（包括家用电器,如电视机、录音机、洗衣机、电冰箱、吸尘器）、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品及其组件的装配等方面。