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装配机器人的长期成本有哪些

2021-01-04来源:网络作者:网络标签:装配机器人

  装配机器人的长期成本有哪些
 
  装配机器人主要用于各种电器制造(包括家用电器,如电视机、录音机、洗衣机、电冰箱、吸尘器)、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品及其组件的装配等方面。
 
  装配是产品生产的后续工序,在制造业中占有重要地位,在人力、物力、财力消耗中占有很大比例。装配用机器人是用于装配生产线上,对零件或部件进行装配作业的工业机器人,它是集光学、机械、微电子、自动控制和通信技术于一体的产品,具有很高的功能和附加值。当机器人精度高与作业稳定性好时,可用于精益工业生产过程。但是装配用机器人尚存在一些亟待解决问题,如装配操作本身比焊接、喷涂、搬运等工作复杂,而且,装配环境要求高,装配效率低,缺乏感知与自适应的控制能力,难以完成变动环境中的复杂装配,对于机器人的精度要求较高,否则经常出现装不上或“卡死”现象。
 
  装配机器人的长期成本
 
  长期成本占据了机器人拥有总成本的大部分。因此,理解这些成本的一部分,并在购买的早期阶段向制造商了解清楚极为关键。
 
  维护:
 
  机器人的维护需求差别很大。除了维护成本本身外,由于频繁进行费时的维护工作而导致停机会显着增加拥有成本。
 
  电话支持:
 
  有些制造商在提供电话支持前,要求签署服务合同,而有些则会免费提供常规的电话咨询服务。
 
  可靠性和寿命:
 
  传统上,许多制造商会采用平均故障间隔时间(MTBF)作为衡量机器可靠性和寿命的基本指标。但人们开始认识到,故障间隔周期中越来越多的联合循环次数是更重要的数据。
 
  时效性:
 
  有些制造商每隔几年就会推出新的机器人和控制器型号,并很快就停止对旧型号的支持。由于过早淘汰而不得不用新的机器人替代成为拥有成本提高的重要因素。其他制造商会在旧型号停止生产十年之内为老型号提供支持。
 
  速度和生产率:
 
  当所有其他因素一样时,机器人的速度就起到决定性的作用。相同寿命的机器人每小时完成循环的次数越多,通常会比其他初始成本低、但性能水平较差的机器人的拥有成本低。
 
  能耗:
 
  重量轻、高效设计的机械手要求的能耗低,因此它们的马达消耗的电流少。长此以往,可以节约大量的成本。
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