自动喷涂机器人的保养方法

　　自动喷涂机器人的保养方法

 

　　喷涂机器人又叫喷漆机器人（spray painting robot），是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集团）发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

 

　　自动喷涂机器人的保养方法？

 

　　现在社会越来越注重创新，机器人的种类因此越来越多，在喷涂行业中，有为喷涂工艺量身定制的喷涂机器人，自动喷涂机器人是高科技产品，能够为企业节省很多成本，提高生产效益。很多人觉的机器人是高科技产品，只管让机器人去工作，平常不做保养维护，这种想法是错的，机器人也是一台设备，所以它也需要保养维护。下面为大家介绍自动喷涂机器人的保养方法：

 

　　一、在每次使用自动喷涂机器人之前应该做好润滑、紧固并检查各有关部位以及清洁三滤工作(即清洁空气、机油、燃油滤清器等等部位的保养)。

 

　　二、自动喷涂机器人正常运行每3年或10000小时后,则需要做一次全面预防性保养，规范操作与日常维护可以降低喷涂机器人故障频率，提升了喷涂机器人保养的方便性，保证喷涂机器人的使用寿命。

 

　　三、要定期检查发动机、离合器、变速器、传动机构、转向和制动机构、工作装置、液压系统以及电气系统等工作情况并进行必要的调整，排除所发现的故障，保障机械各总成、零部件具有良好的工作性能。

 

　　四、机械每年入夏或入冬前应进行一次换季保养。重点是燃润系统、液压系统、冷却系统和启动系统等部分。需根据实际情况做好以下工作：更换燃润油料及液压油、调整蓄电池电解液的相对密度、采取防寒或降温措施及清洗冷却系统等。