涂装作业线上喷涂机器人的选择

　　涂装作业线上喷涂机器人的选择

 

　　喷涂机器人又叫喷漆机器人（spray painting robot），是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集团）发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

 

　　涂装作业线上喷涂机器人的选择

 

　　随着“机器换人”计划的持续深入，越来越多的生产制造商开始在涂装生产线上采用喷涂机器人进行喷涂作业。目前市场上的喷涂机器人有很多，并且产品性能参差不齐，优劣难辨，不排除有鱼目混杂的企业产品。这时用户在选择喷涂机器人上犯了难，什么样的机器人稳定性高，什么样的机器人更适合我的产品，怎样才能确保花合适的钱换来预期的涂装效果呢?小编为大家总结出选择喷涂机器人的几个步骤：

 

　　步骤一、

 

　　选择一款防爆型的喷涂机器人

 

　　因为油漆及溶剂属于易燃易爆物质，按照相关规定，喷涂作业环境内应采用防爆产品，所以正规的喷涂机器人都是有防爆认证的。

 

　　步骤二、

 

　　选择适合自己产品的机器人

 

　　这里有几个选择条件供大家参考：

 

　　1、如果产品单一，产量大，可以选择带有关键点编程模式的空间关节喷涂机器人。

 

　　2、如果产品种类多，并且产品后续还会有变化，强烈建议选择“手把手”示教类型的喷涂机器人，如果选择点对点编程类机器人，企业还必须要招聘一名熟悉并能熟练机器人编程的“程序猿”，这样会为企业额外增加支出。

 

　　3、根据产品大小选择喷涂空间范围适合的喷涂机器人，不同型号、不同厂家、不同特点、不同性能的机器人的工作范围都不一样，在选择机器人的时候一定要确保机器人工作范围能涵盖被喷涂产品的喷涂表面，两台协同喷涂的时候，两台机器人的喷涂范围要涵盖整个被喷物品。