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喷涂机器人参数介绍

2021-01-14来源:网络作者:网络标签:喷涂机器人

  喷涂机器人又叫喷漆机器人(spray painting robot),是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人,1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集团)发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕,既可向各个方向弯曲,又可转动,其动作类似人的手腕,能方便地通过较小的孔伸入工件内部,喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点,可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。
 
  几点喷涂机器人的重要参数。
 
  1.喷涂机器人的工作范围
 
  选用喷涂机器人时,要保证机器人的工作轨迹范围必须能完全覆盖被涂工件的相关表面或内腔。如不能完全覆盖被涂工件的相关表面或内腔,则需增加机器人的外部导轨来扩展其工作轨迹范围。
 
  2,喷涂机器人的重复精度
 
  喷涂机器人的重复定位精度通常在3mm以内,精度高的可以达到0.1mm,这个精度完全可以满足喷涂工艺的要求。
 
  3,机器人的运动速度及加速度
 
  喷涂机器人的最大运动速度或最大加速速度越大,则机器人的空行程的时间就越短,在一定的节拍下,喷漆机器人的绝对作业时间就越长,提高了喷涂机器人的效率。需要指出的是,在喷涂作业过程中喷枪的运动速度与涂料的特性及被喷材料等因素直接相关,应根据工艺要求来设定机器人的运动速度。
 
  4,机器人手腕可承受的最大负载
 
  根据各喷枪厂家提供的产品重量来看,手腕负重在20kg以上即可匹配各种类型的喷枪,手腕负重3kg的机器人能匹配除了静电旋杯以外的各种空气喷枪和普通静电喷枪。
 
  此外,由于影响机器人喷涂系统价格的因素非常多,所以应根据自身生产规模、产品特点和喷涂线工况等,选择最适合自己的喷涂机器人,适合才是最好的。选择前最好能有完善的喷涂解决方案。
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