喷涂机器人如何选择

　　喷涂机器人又叫喷漆机器人（spray painting robot），是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集团）发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

 

　　选择喷涂机器人的几个步骤：

 

　　步骤一、

 

　　选择一款防爆型的喷涂机器人

 

　　因为油漆及溶剂属于易燃易爆物质，按照国家相关规定，喷涂作业环境内应采用防爆产品，所以正规的喷涂机器人都是有防爆认证的。

 

　　步骤二、

 

　　选择适合自己产品的机器人

 

　　这里有几个选择条件供大家参考：

 

　　1、如果产品单一，产量大，可以选择带有关键点编程模式的空间关节喷涂机器人。

 

　　2、如果产品种类多，并且产品后续还会有变化，强烈建议选择“手把手”示教类型的喷涂机器人，如果选择点对点编程类机器人，企业还必须要招聘一名熟悉并能熟练机器人编程的“程序猿”，这样会为企业额外增加支出。

 

　　3、根据产品大小选择喷涂空间范围适合的喷涂机器人，不同型号、不同厂家、不同特点、不同性能的机器人的工作范围都不一样，在选择机器人的时候一定要确保机器人工作范围能涵盖被喷涂产品的喷涂表面，两台协同喷涂的时候，两台机器人的喷涂范围要涵盖整个被喷物品。

 

　　4、针对较长的被喷物品，可以选择增加外部附加轴(轨道轴)的方式来进行喷涂作业。

 

　　步骤三、

 

　　选择合适的喷枪及喷涂形式

 

　　我们知道，喷枪有空气喷枪、静电喷枪、静电旋杯、静电喷粉枪等等，不同的喷枪，油漆利用率不同，不同的枪喷涂效果也不一样，选择一把适合自己产品特点，又能节省油漆的喷涂方式还是相当重要的。

 

　　步骤四、

 

　　选择有技术实力的喷涂机器人

 

　　不容忽视的是现在机器人核心技术依然被国外公司垄断，我们选择机器人的时候要考虑机器人技术的延续性，选择有实力的喷涂机器人本体制造商，不能贪图便宜。