喷涂机器人静电喷涂原理

　　喷涂机器人静电喷涂原理

 

　　喷涂机器人又叫喷漆机器人（spray painting robot），是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集团）发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。

 

　　静电喷涂是以被涂物体为正电极，涂料雾化装置为负电极。前者接地，后者通电，这样就形成了两个电极，在利用同性相斥，异性相吸的原理，使涂料由雾化装置处喷出，最后形成了一层平均且牢固的薄膜，这就是静电喷涂的原理。喷涂机器人的静电喷涂也是根据这个原来展开的，下面松乐机器人具体分析一下。

 

　　喷涂机器人静电喷涂的涂料多为高分子有机导电介质，经喷嘴雾化后喷出，微粒通过枪口的主针接触而带电，这些带负电荷的涂料微粒在静电场作用下，向导极性的汽车表面运动，并被吸附在汽车表面上形成均匀的涂膜。

 

　　喷涂机器人静电喷涂的原理是以接地的被喷涂产品为阳极，涂料雾化器或电栅为阴极，在负高压电的作用下，两极间形成一个高压静电场。内加电雾化器直接通过旋杯使涂料带上负电荷，外加电雾化器通过外部电极电离空气粒子，从而使涂料颗粒带上负电荷，车身表面在电场的作用下带上了相同电位的正电荷。根据“同性相斥，异性相吸”的原理，涂料粒子受到电场力的作用而吸附到被喷涂产品表面这就是喷涂机器人静电喷涂原理。