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涂胶机器人工作方法

2021-01-07来源:网络作者:网络标签:涂胶机器人

  机器人代替人的工作进行涂胶,从事的工作量大,而且做工精细,质量好。以下具体介绍在涂胶过程中,涂胶机器人所从事的具体工作及涂胶后的质量、效果。
 
  涂胶机器人工作方法是什么呢?
 
  涂胶机器人系统在工作台上设有车型按扭,按下相应的车型按扭,相对应的工件指示灯(按扭式)黄灯亮,同时工件的自动检测到位开关开始工作,操作工按相应工件装夹后,工件到位检测绿灯亮,此时方可按下机器人起动按扭,机器开始按程序设定的相应车型的相应工件自动点胶;点胶完毕机器人自动复位,程序结束指示灯亮;取下工件后,程序结束指示灯灭;如果不更改车型或工件型号,系统将默认上次程序内容进行工作直至更改车型或工件。系统还设有紧急停止扭,可手动、自动停止;机器人支承架工作范围内装有光栅系统。与普通人工涂胶相比用涂胶机器人涂胶的劣势就是购买成本稍高点,但是这一劣势与用涂胶机器人涂胶的优势相比那就不是问题。况且从长远来看用涂胶机器人更划算。涂胶机器人替代目前越来越昂贵的人工劳动力,同时能提升工作效率和产品品质。使用涂胶机器人可以降低废品率和产品成本,提高了机床的利用率,降低了工人误操作带来的残次零件风险等。从这方面来看使用涂胶机器人就一点不贵。与普通人工涂胶相比滁胶机器人胶品质更高;使用涂胶机器人涂胶节约喷漆和喷剂;使用涂胶机器人涂胶可以有更佳的过程控制;使用涂胶机器人涂胶具有更高的灵活性,使用涂胶机器人进行显著优势就是增加产量优势。
 
  涂胶机器人的主要特点:
 
  1、涂胶机器人由机体机架、机器人、定位夹具、安全防护装置、供胶系统及涂胶枪、断胶检测、涂胶的防固化装置、防错涂装置、电气控制系统等组成。
 
  2、在实物的涂胶轨迹上,先描出数个特征点,再采用手编器操作涂胶枪,寻找这些点迹,并确认、记忆这些点的坐标,特征点寻迹工作完成后,再启动自动运行,设备将以样条曲线插补的方式,自动把这些点连接成光滑过渡的曲线,该曲线就是工件需要涂胶的运动轨迹。
 
  3、胶泵的驱动气源压力可调,经加压后胶的压力也可作适应性调整,胶线的粗细可通过压力补偿阀来稳定供胶压力实现,通过选择适当孔径的涂胶咀达到*佳的控制效果,保证胶型的一致性。通过对涂胶出胶量和运行速度的*佳配合,保证所涂胶形均匀一致,达到理想的涂胶效果。
 
  4、涂胶枪为密封胶专用涂胶枪,采用膜片密封阀杆,无渗胶及固化,具有倒吸功能。采用硅油杯对涂胶嘴进行浸入式防护,每次涂胶后涂胶嘴浸入硅油杯中。涂胶枪结构设计保证涂胶嘴不拉胶,从而起到既省胶又提高涂胶质量、操作环境干净的效果。
 
  5、电气控制系统由PLC、触摸屏、防错检测装置、安全光栅等组成。该系统可预置多种工件的涂胶程序,更换品种时可在触摸屏上调用相应程序。
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