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涂胶机器人功能应用

2020-12-30来源:网络作者:网络标签:涂胶机器人

  涂胶机器人功能应用
 
  1、照相系统原理
 
  底涂机器人在ISRA的摄像系统方面进行位置的坐标修正,可以用来矫正摄像定位。相机所可以准确提供很多信息,比如可以把提供的图像自动识别,分别对应到需测量的车身中一个或者是多个预先示教的特征,我认为很重要的一点是它还可以计算出准确的位置最后作为测量结果,省去了很多的人工作业。特征是指各类工艺孔或者是冲孔的交点,在这方面,生产中必须保持以足够的精确度准确特征在车身某一坐标中的位置,这个位置一般手工很难精确定位。然后将测量得到的特征孔在定制的车身坐标系中的对应精确位置准确输入到对应系统中方可。再由CAPMES分析我们之前所测定的位置,对机器人程序来进行一个位置修正。为此还必须做到机器人技术和测量系统技术的相互协调,由相机所拍摄的可用图像再以数字形式最终存储在计算机当中,可见照相系统的重要性。
 
  2、PLC控制系统的原理及功能
 
  底涂机器人在喷涂系统方面也十分复杂,包括了ABB机器人的系统、明信公司的输胶系统和ISRA摄像系统,不可缺少的还有西门子特殊的PLC控制系统。
 
  可编程序逻辑控制器(PLC)在工业控制方面的应用也十分广泛。它主要是通过最新用户存储的内设应用程序达到控制生产过程,这种控制可靠性很高,实时处理能力方面也具有很强的优点。可编程序控制器可以把计算机技术和继电器控制的技术有机结合,为工业的智能自动化提供自动控制装置,这种现代化装置是几乎接近完美的一种。
 
  ABB涂胶机器人加工过程的机械与自动化
 
  1、ABB涂胶机器人的机械制造技术
 
  ABB涂胶机器人的机械制造技术包括材料选择,工艺结构设计以及工艺设计方法。随着社会和科技的高速发展,机械制造业的发展已经不能满足现代机械设计的要求,比如传统的设计方法很难满足现代机械的设计强度。
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