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涂胶机器人自动涂胶系统断胶怎么办

2020-12-23来源:网络作者:网络标签:涂胶机器人

  涂胶机器人自动涂胶系统断胶怎么办
 
  汽车风窗玻璃、天窗玻璃体积大,人工打胶无法保证胶形及轨迹,机器人涂胶可保证涂胶效率及胶形质量,是当前整车厂普遍采用的玻璃涂胶方式。机器人涂胶出现胶枪断胶问题后,玻璃胶水未涂满,轨迹中存在断层,会造成整车漏雨。本文主要针对玻璃自动涂胶机胶枪断胶问题进行分析。
 
  涂胶机器人断胶问题处理
 
  1.干胶
 
  供胶系统中出现干胶,需要采用人工排胶方式将干胶完全排出;当干胶量过多,人工排胶无法达到效果时,需要拆解供胶系统各个部件,对单独部件分别进行除胶清洗。
 
  2.泵空打处理方法主要为:①重新排胶,当确定排胶无气泡声为止;②柱塞泵底部压盘密封圈破损时,需更换压盘密封圈;③泵上冲程、下冲程单向阀太脏或损坏时,需要对单向阀清洗、重装,必要时需要更换单向阀。
 
  3.保护异常作用
 
  确认防空打保护所设频次检测保护值,设定值无异常后,观察频次保护开关在柱塞泵升降过程中响应情况。频次保护开关正常起作用应为:柱塞泵一个升降循环记为动作一次,个别情况会出现上升、下降分别动作一次,此时频次记录结果会比实际多出一倍,导致设备误报警。为了使管路内的胶体能够保持长期的流动性,建议在系统不使用或停产状态下每天将胶从旋转自动加热胶枪处挤出适量胶体至无干硬胶流出。实际的时间间隔和排胶量,用户应根据材料特性和实际使用状况在生产过程中积累经验数据,如表所示。涂胶机器人
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