1概述

数控弯管机主要用于电力施工，公铁路建设，锅炉、桥梁、船舶、家俱，装潢等方面的管道铺设及修造，具有功能多、结构合理、操作简单、移动方便、安装快速等优点。本机器除了具备弯管功能外，还能将油缸作为液压千斤顶使用，相对于数控弯管设备而言具有价格便宜，使用方便的特点，在国内弯管机市场占据主导产品位置。数控弯管机，可对管材在冷态下进行一个弯曲半径（单层）或两个弯曲半径（双层）的缠绕式弯曲，广泛使用于汽车、空调等行业的各种管件和线材的弯曲。弯管机主要用于管子的塑性成型。

2特点

1、伺服电机驱动弯曲臂，运动速度加快，并且同时获得快速加速和快速减速，以及大扭矩，在压摸、压摸助推系统以及中心线半径调节系统上采用了精密的，重型线形滚动轴承；
2、小车采用直接驱动的齿轮齿条和伺服电机，给系统提供了高精度和高可靠性；
3、自动定位的自标定压力，可进行快速设定；
4、三工位台：可以进行多曲率、多直径、混合弯和矩形多边的加工；
5、半自动或者自动上料台；
6、位置控制的管子助推系统可适用于小半径和复杂弯头的弯管应用；
7、动力辅助更换模具，使模具更换简单和。

3基本类型

根据驱动方式可将数控弯管机分为电动数控弯管机、电一液数控弯管机等，按自动化程度还可分为半自动和全自动数控弯管机。半自动数控弯管机与全自动数控弯管机相比，通常没有用于运输轴和调整轴的伺服电机驱动部分，管坯的空间旋转和旋转角度都通过机械结构与气动系统来实现，弯曲速度由多组电磁阀调节液压缸输出流量来控制，因而降低了机床成本。
随着计算机和自动控制技术的不断发展，目前数控机床的数控系统主要包括单片机、可编程控制器（PLC）及工业PC控制CNC系统三种基本类型。由于系统开放性有限，人机界面功能简单，通常用于简单平面弯曲成形，属于简易的经济型数控弯管机。 

4使用状况

弯曲成形新工艺及各种*数控弯管机的不断涌现，为管材弯曲生产注入了强有力的支持。由于我国数控加工技术与工业发达国家还有相当的距离，因此，很多企业引进了*数控弯管设备。但由于这类机床对弯曲工艺参数和数控程序的编制要求较高，又由于弯曲工艺参数与模具参数之间的交互影响很复杂，有时不得不花高价进口模具及芯轴等来维持生产，使得一些企业不能正确有效地利用这些*的弯管设备。机床生产厂家对用户实施技术保密，导致企业使用数控弯管机时，还需针对不同管件进行前期试验和重复性试错弯曲，延长生产周期且增加生产成本，以致造成了极大的浪费。这类现象的产生，首先源于我们没能很好理解和掌握不同材质的管材弯曲变形机理，对于弯曲过程产生的各类变形缺陷不能有效预测、排除和控制，而很多数控弯管机自带功能存在偏差较大，这与管材材质和制造质量与机床生产厂家不同有一定关系。其次是对于矢量弯管技术缺乏正确理解，不能很好地根据管材的力学性能及弯曲质量要求来正确操纵数控弯管设备。这些都是阻碍弯管数字化制造和弯曲技术发展与普及的现实问题，也是塑性加工和数字化制造领域亟须解决的重要理论和技术问题。 

5控制系统

数控弯管机由机械部分、液压系统和单片机、PLC或PC控制系统三大部分构成。机械部分主要由转管夹紧装置、弯管传动装置、助推装置、床身及弯模固定装置等组成。数控弯管机居于三坐标点位控制系统，导管弯曲成形通过弯管运动指令（NC指令）控制三个坐标轴的运动来实现，数字代码信息包括YBC数据程序或矢量坐标点程序、机床的弯曲速度、压紧块与助推的压紧力及回弹量等。因此，控制系统以y轴、B轴、C轴及X轴为控制对象，实现数字化控制。其中，①送料轴（Y轴）的主要控制参数是位移、位移速度和加速度。一般数控弯管机结构中，y轴运动是指送料小车沿床身的直线往复运动，由机床交流伺服电机驱动齿轮、齿条啮合来实现，运动精度由光电编码器和测速电机将位移和速度信号馈给计算机进行闭环控制。②旋转轴（B轴）用于控制旋转角度、角速度及角
加速度。主要利用无间隙齿轮取样作为反馈信号进行闭环控制，带动管坯实现垂直于y方向的空间转动。③弯曲轴（C轴）的控制参数为弯曲力、位移、速度及工作加速度。其中，由液压缸带动链条系统驱动弯曲臂转动，弯曲臂的转动弯曲和回程由电液伺服系统控制。此外，对垂直于Y-C平面的调整轴（X轴）也需要控制位移、调整速度及加速度等。