1内容简介

    液压伺服控制是以（静）液压控制与换能元件为主要控制元件构建的伺服控制。液压控制与换能元件通常指液压控制阀、控制用液压泵等。
　液压伺服控制是复杂的液压控制方式，液压伺服控制系统是一种闭环液压控制系统。
　液压伺服控制在重载、高性能、高功率密度等场合具有明显优势。这种优势使其与机电控制技术、气动控制技术在应用范围上形成互补格局。

　液压伺服控制技术是一门新兴的科学技术，它是液压控制的一个重要分支，也是自动控制技术的一个重要分支。

    目前，液压伺服控制技术已成为一项重要的机电液一体化技术，它融合了控制理论、液压技术、电子技术、计算机技术、仿真技术、机械技术等，不同领域的设计理论与技术在液压伺服控制技术中汇集、衔接、交融、综合成一项技术

2系统组成

    液压伺服控制装置将当前被控对象的被控物理量信号与控制指令信号进行比较，产生偏差信号，偏差信号它可以和实时反映被控对象与控制指令的差别。
　偏差信号经过比例放大器进行信号功率放大，输入液压控制元件产生需要的液压流量和压力驱动液压执行元件运动，并推动被控对象运动。传感器检测

被控对象的被控物理量，并送入比较环节。由此构成控制信号封闭循环回路，液压伺服控制系统也是闭环控制。
　上述控制过程可以用方块图形象描述，如下图所示，系统是闭环控制结构。闭环液压控制系统中不仅存在控制器对被控对象的前向控制作用，还存在被控

对象对控制器的反馈作用。闭环控制系统具有控制精度高、动态响应快、自动补偿外界干扰产生误差的特点。