1简介

汽车生产线是一种生产汽车流水作业的生产线。它包括焊接、冲压、涂装、动力总成等等。一些大型公司自动化水平大大提高。

2技术研究

基于RFID的汽车生产线信息集成模式及关键技术研究：

无线射频识别（RFID）技术因其*的非接触性以及可对多目标物体同时识别的特性,正逐渐被广泛应用于供应链、物流、交通和防伪等多个领域。而由于汽车生产环境的特殊性和生产过程的复杂性,如何在汽车生产线上应用RFID是一个非常值得研究的问题。

本文主要针对汽车生产线上RFID信息集成模式及关键技术进行研究。 论文首先对研究背景、研究问题的提出进行了介绍,对国内外RFID的应用研究,特别是RFID在制造业的应用以及信息集成方面的相关研究现状进行了综述,在此基础上提出了论文研究目标、具体研究内容和研究方法。

在介绍RFID技术和汽车生产基本流程的基础上,论文采用内容分析法对RFID在汽车制造及离散制造业的应用环节和应用功能进行统计调查,结合对汽车生产线信息管理现状的深入调查,指出当前RFID在汽车生产线适合应用的环节是焊接、涂装和总装,并提出了RFID在汽车生产线的相应环节的详细应用功能。

论文在已有研究成果基础上,提出了一种改进的水平分布部署和垂直集成分布的分类方法,并利用内容分析法调查了RFID在制造业中的部署与集成模式情况,结合对RFID在汽车生产线应用环节和应用功能的分析,提出一种功能水平分布、垂直多层的汽车生产线RFID信息集成模式。在此基础上提出了RFID系统与MES的集成框架。后对支持功能水平分布、垂直多层的汽车生产线RFID信息集成模式运行的关键技术进行了简单分析。

在分析影响RFID读写性能的主要因素的基础上,论文针对可控因素进行了实验室单因素试验和多因素正交试验。利用单因素试验分析了各主要影响因素对RFID系统识读性能影响的显著性程度和影响规律。针对提出的主要影响因素,通过比较分析全面试验法、简单比较法和正交试验法各自的优缺点,通过正交渐近优化试验提出了影响RFID识读性能的多因素优组合水平。

在此基础上,选择多种标签在焊接、涂装生产线现场进行了应用测试,根据测试结果提出了RFID标签及阅读器在汽车生产线上的布置方案。论文通过调研提出了汽车生产过程RFID系统信息处理流程,分析了汽车生产线RFID数据可采用标签直接存储和后台数据存储两种方式。在分析RFID数据特点的基础上,提出了RFID标签数据内容的一种形式,讨论RFID数据管理的具体内容;提出了适合汽车生产线的RFID数据通信方式,并提出了两种阅读器组网方式以及基于XML的RFID信息集成和基于web服务技术的RFID应用集成。

论文后基于RFID的汽车生产线信息集成模式构建了基于RFID的MES系统总体结构框架,并重点研究了基于RFID的MES功能模型、物理模型和信息流模型。在对汽车生产线上的RFID系统安全需求进行分析的基础上,提出重点从管理体系和支持技术两个方面解决RFID系统的安全问题。给出了RFID系统安全管理体系构建的基本框架。在技术上将RFID系统的安全性分成两个安全域,重点研究由阅读器到应用系统之间的安全性问题,提出将入侵检测技术引入RFID系统,并从两个方面研究对入侵检测的改进:一是使用聚类算法进行数据预处理以降低计算复杂度、提高检测效率;二是使用免疫粒子群进化算法直接改进特征选取以提高检测准确率。后给出了两种方法的框架模型。 论文研究成果已部分应用在C汽车公司生产线RFID系统建设过程中,取得了一定的效果。

3相关内容

第十二届中国国际机床展览会2011年4月11日至16日在新国展举行。在本次展会中，国内机床企业将展出为汽车行业开发的十余条柔性生产线，中国装备制造企业在汽车生产线领域实现了“零的突破”，成为本届展会值得期待的一大亮点。

据中国机床工具工业协会有关负责人介绍，我国已连续两年成为全球大的汽车生产国，汽车生产线作为装备，拥有巨大的国内市场。中国机床企业成功研发出具有自主知识产权的汽车生产线，不仅是机床行业的突破，对中国车企而言，也是一个利好。

4相关资料

中国的汽车工厂由此迎来一位重量级焊接机器人，其比人类更胜任汽车生产线上的焊接工作。

由某公司投资并与哈尔滨工业大学合作开发的QH－165点焊机器人通过验收。 中国的汽车工厂由此迎来了一位“重量级”焊接机器人，它比人类更胜任汽车生产线上的焊接工作。

据介绍，QH－165点焊机器人整体技术指标已达到国外同类机器人水平。“QH”是合作双方各自名称的打头字母，“165”则表示这部机器人达到了抓取末端负载165公斤的水平。

哈尔滨工业大学机器人研究所李瑞峰教授介绍说，随着汽车工业发展，焊接生产线要求焊钳一体化，汽车生产企业往往采用焊接机器人完成这项工作。一部焊接机器人可以完成3个工人的工作量，工作效率更高。其操作精度也优于人工，保证了汽车产品质量的一致性。

自上世纪80年代起，哈工大先后成功研制10公斤级、30公斤级、100公斤级、120公斤级系列点焊机器人，并在汽车焊接领域获得成功应用。165公斤级点焊机器人是汽车焊接中常用的一种机器人，但Before中国要依赖进口。

从2007年起，某公司与哈工大在机器人领域开展合作。2008年9月，哈工大研制完成*部165公斤级点焊机器人，在某公司焊接生产线应用Year来，焊接了几万套汽车车身部件。双方已联合申请并获得了“863计划”的支持。

经过首部165公斤级点焊机器人的一年应用及性能优化，这部QH－165点焊机器人诞生了。它在技术上突破了高速、大负载工业机器人的机械系统优化设计，高速、大负载运动平稳性控制等技术难点，实现了良好的人机交互操作。

李瑞峰说，Within two years这部165公斤级焊接机器人有望在某公司得到批量应用。In the future，哈工大将进一步研制210公斤级点焊机器人及6公斤级弧焊机器人，目标是终实现产业化。