山东蒙阴人,1977年3月加入中国共产党,1969年12月参加工作,中央党校研究生学历,政工师。
1965年至1969年黑龙江省交通学校学习。
1969年至1979年黑龙江航运局船舶处工人、局团委干事、局办公室秘书。
1979年至1981年黑龙江航运局团委副书记、团委书记。
1981年至1983年黑龙江航运局黑河航运局副局长、党委委员。
1983年至1986年中央党校培训部党政干部专业学习。
1986年至1987年黑龙江航运局黑河航运局党委书记,局长兼党委书记。
1987年至1988年黑龙江航运局党委副书记兼纪委书记。
1988年至1992年黑龙江航运局党委副书记。
1992年至1994年中国公路桥梁建设总公司党委副书记兼纪委书记。
1994年至1996年交通部直属机关党委副书记兼纪委书记。
1996年至1999年中央国家机关工委办公室主任,中央国家机关工委委员、办公室主任,中央国家机关工委委员、办公室主任兼企业工作部部长,中央国家机关工委副书记兼办公室主任、企业工作部部长。
1999年至2001年中央企业工委副书记。
2001年至2003年中央企业工委副书记兼工委机关党委书记。
2003年至2008年国务院国有资产监督管理委员会副主任、党委委员、直属机关党委书记。
2008年3月任十一届全国政协委员、全国政协提案委员会副主任。
国务院2008年9月26日免去王瑞祥的国务院国有资产监督管理委员会副主任职务。
2009年5月20日,在中国机械工业联合会三届一次会员大会上当选为中国机械工业联合会会长。
2009年6月18日,在中共中国机械工业联合会第二次代表大会上当选为中国机械工业联合会党委书记。
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