9010-9010 全闭环四轴运动控制卡-北京东方嘉宏机电技术有限责任公司

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产品简介

9010运动控制卡是我公司的新产品，采用高速DSP*处理器，运行速度大幅提升，全面提高了数控机床的加工效率；采用USB接口，安装更方便，更适合便携计算机使用；5路编码器反馈，可对伺服电机实现实现全闭环控制；与端子板的连接支持CAM总线型，更方便布线。

9010运动控制卡参数表

硬件指标：

总线形式	USB2.0
控制轴数	4轴
轴控制输出模式	脉冲/模拟量可设定	zui高脉冲输出频率:4MHz 差分输出	模拟量输出范围:-10~ 10V 输出精度: 不小于13位
编码器输入	4路四倍频增量式	zui高频率: 12.5MHz
辅助编码器输入	1路四倍频增量式	zui高频率: 12.5MHz
PWM/模拟量辅助输出端口	1路 PWM/模拟量可设定	PWM输出:1Hz ~ 1MHz PWM分辨率不小于1% 模拟量:-10~ 10V 输出精度: 不小于13位	PWM输出:可控制激光能量模拟量输出:可控制主轴转速
位置闭环调节	200微秒 PID 速度前馈
插补周期	500微秒
IO量输出点	8 4, 12路	8路达灵顿 4路光电开关
IO量输入点	27路	全部光电隔离
扩展功能	1路CAN总线接口	zui高可扩展512个IO点

软件功能：

单轴控制功能	单轴点位控制
	单轴速度控制
	单轴回HOME点
多轴控制功能	多轴电子齿轮功能
多轴控制功能	编码器跟随功能
多轴插补功能	4轴线性/圆弧插补	4轴直线插补	任意2轴圆弧 2轴直线插补
	3轴/4轴NURBS样条曲线插补
	插补模式的编码器跟随功能	可实现硬攻丝
	*的插补预处理功能	内部64行插补数据缓冲区	自动完成插补速度规划
	插补速度调节/随时暂停	0-160%随时调节	1%精度调节
用户开发环境	Windows 2000/XP及以上版系统	VB、VC、BCB、Delphi四种语言开发库
WinCNC支持	我公司功能强大的WinCNC开放式数控系统软件系列

可供配套使用的控制系统软件如下:（选购）

1.WinCNC雕铣系统
2.WinCNC激光切割系统
3.WinCNC水切割系统
4.WinCNC冲床系统
5.WinCNC火焰/等离子切割系统
6.WinCNC点胶机系统
7.WinCNC激光拉丝模系统
8.WinCNC随动切割系统