立加和卧加的基本功能相同，均以铣削为主。立式加工中心是指主轴为垂直状态的加工中心，卧式加工中心指主轴为水平状态的加工中心。立加和卧加有很多共同点，随着扩展功能的日益增多，两者之间的界限也越来越模糊。
　　
　　粗看上去立加和卧加差距不大，但实现一立一卧的设计出发点不一样，体现出的结构差异和针对的产品定位差异就相当的大。结构的差异可以体现在主轴结构、立柱构造、工作台形式、刀库类型、联动轴数等五个方面。
　　
　　两者的立柱构造不同。立加的立柱一般不移动，为了追求刚性一般造得尽可能的粗壮。也有动柱式立加，动柱立加工作台只做X或Y向运动，立柱相应会做Y或X向运动，这种设计方式对立柱的驱动电机有较大的功率要求。卧加的立柱一定是动柱式的，正T型的卧加立柱沿X向移动，倒T型的卧加立柱沿Z向移动。移动立柱的结构要求立柱必须在满足刚性的前提下尽可能的轻巧，国外机床往往用钢板焊接结构来解决这个问题。
　　
　　两者加工面向对象不同。立加受立柱高度及换刀装置的限制，不能加工太高的零件，所加工工件体积相对较小，如果要实现工件的侧面加工必须加装角度头或者数控转台。卧加在一次装夹后可以完成除安装面和顶面以外的其余四个表面的加工，加工箱体类零件，加装角度头后可以实现五面体加工。
　　
　　两者加工时的排屑状况不同。立加在加工型腔或下凹的型面时，切屑不易排出，严重时会损坏刀具，破坏已加工表面，影响加工的顺利进行。卧加加工时排屑容易，加工状况相对较理想。
　　
　　两者的操控状况有所不同。立加装夹方便，便于操作，易于观察加工情况，调试程序容易。卧加所加工工件普遍比较庞大，装夹困难，不容易监控加工过程，操作调试相对困难。
　　
　　总体来说，卧加结构复杂度要超过立加，有能力生产卧加的工厂数量远小于立加工厂，相同工作范围的卧加价格往往是立加的两倍以上。