机器人万向拖链为多轴拖链系统，专为恶劣工业环境下的6轴机器人应用而开发的。拖链的每个链节都可扭曲，通过球窝式接头实现高抗拉强度。 机器人万向拖链可满足从大型焊接机器人到小型码垛机器人的所有要求。
机器人万向拖链特点：
1. 可多维移动——在复杂移动中具有很高灵活性，甚至是在第6轴。 纵轴上每个链节可旋转约± 10°。 这有助于引导电缆通过有难度的几何结构
2. 通过特别的“拖车机制”（=球窝系统）吸收大量拉力，从而可在所有轴上平稳运转，经测试拉力可达2,340 N
3. 的机械性能——耐冲击、防脏污、结实、耐磨损、防碎屑。 借助光滑的内外轮廓，滑过障碍物，并保护电缆。
4. 小弯曲半径和小节距——实现节省空间的安装
5. 易于装配和拆卸——节省装配成本的注塑成型部件。 牵引方向不需要支承元件（如钢缆、弹簧件等）
6. 超级稳定——由于止动器位于外侧，止动器用于半径和扭转运动
7. 机器人万向拖链适用于机器人上所有运动的通用紧凑模块；安装在现有紧固点上
8. 由于很容易将机器/机器人与智能附件相连，所以配置时间可降至短
9. 还适用于特殊应用：纤维杆模块、通用装配套件等。

机器人万向拖链适应场合：
1、如果需要安全的供能系统进行多轴3D运动；
2、当需要高扭转性时；
3.当需要系统易于缩短或延长时
4、要求较小的弯曲半径；
5、当吸收大量拉力很重要时。
圆形拖链机械手臂拖链万向拖链
 

圆形拖链机器人拖链万向拖链适用于数控机床、加工中心、自动化机械及生产线等各类机床、机器人、运输机械、测量仪器、搬运装置以及其它驱动控制作为电线、电缆液、气软管的防护装置，能随机床、机械设备移动部件协调地运行，可发挥安全保护和导向的能力，可延长被保护的电线、电缆、液、气软管的使用寿命，降低消耗，可大大改善机床、机械设备的电线、电缆、液、气软管分布零乱的状况，使之整齐、规则地排列在一起，能增强机床、机械设备的整体艺术造型效果。

圆形拖链机器人拖链万向拖链多轴机器人
有三种变型： 1全封闭设计； “方便型”设计，易于从外侧装填； 3“轻型”，“方便型”设计
通用于一般机械
安量供应系统
多轴 (三维)运动
高抗张强度
根据客户要求可使用单独部件，易于缩短和延长
装填空间大
边缘光滑，不会妨碍运行
弯曲半径小
简单的电缆路径适合三维运动，球槽关节系统可实现高抗张强度
电缆易于安装和更换 

圆形拖链xinyuan机器人拖链万向拖链典型工业领域和应用
 
工业机器人
机床
六轴搬运设备
物料输送系统