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详细介绍
PHT行星式减速机尺寸（马达出力端/减速机入力端）
马达出力端/减速机入力端
| | 60型 | 70型 | 90型 | 120型 | 150型 | 180型 | ||
| 入力轴 | ΦS | mm | 8～14 | 8～14 | 14～19 | 16～28 | 22～42 | 22～42 |
| 轴长 | R | mm | ≦30 | ≦30 | ≦40 | ≦56 | ≦85 | ≦85 |
| 引导外径 | ΦB | mm | 30～50 | 30～60 | 50～80 | 55～110 | 95～120 | 95～120 |
| 引导长度 | P | mm | ≦3.5 | ≦6 | ≦8 | ≦5 | ≦10 | ≦10 |
| 固定螺孔 | M | mm | 任何尺寸 | |||||
| 固定螺孔节径 | A | mm | 46～70 | 46～70 | 70～100 | 70～145 | 115～145 | 115～145 |
| 固定螺孔数量 | | | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
| | | | | | | | | |
| 扳手规格 | DW | mm | 3 | 3 | 5 | 6 | 8 | 8 |
| 锁紧扭力 | | Nm | 8 | 12 | 16.5 | 24 | 75 | 75 |
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