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详细介绍
1、体积小、重量轻，易维护，可直立或倒装,，在有限的生产空间其优势尤为明显；
2、高速：在搬运，特别是取放作业方面，gsk小负载机器人速度极快，可以在短时间内取得令人信服的结果；
3、重复定位精度高：对于需要高重复精度和精确度的作业，gsk小负载机器人可以提供高水平的加工质量。因其结构坚固，小负载机器人可在整个工作空间内持续精准的继续作业；
4、用途广泛：rb03a1广泛适用于电子、食品饮料、机械、制药、医疗、教学研究等领域，进行搬运、码垛、分拣、装配等作业。
| 型号 | rb03a1 | |
| 自由度 | 6 | |
| 驱动方式 | 交流伺服驱动 | |
有效负载(kg) | 3 | |
重复定位精度(mm) | ?0.02 | |
| 运动范围(?) | j1 | ?150 |
| j2 | 144~-51 | |
| j3 | 64~-131 | |
| j4 | ?150 | |
| j5 | ?120 | |
| j6 | ?360 | |
| 速度(?/s) | j1 | 375 |
| j2 | 375 | |
| j3 | 419 | |
| j4 | 600 | |
| j5 | 600 | |
| j6 | 750 | |
允许扭矩(n.m) | j4 | 9.3 |
| j5 | 9.3 | |
| j6 | 4.5 | |
运动半径 (mm) | 562 | |
本体重量(kg) | 36 | |
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