摇臂钻是钻床的一种，主要分为三种：机械摇臂钻/液压摇臂钻/数控摇臂钻。

主要功能是用于用于中、大型金属零件上钻孔、扩孔、铰孔、锪平面、及攻螺纹。

主要结构是由升降电机、主电机、齿轮箱体、底座、立柱、摇臂、工作台等组成。