空中、地面机器人联合上下料

　　马丁路德为海外客户提供的加工中心自动化上下料单元，分别由安装在地面和空中的两台机器人联合完成。架在空中的机器人，负责取件、装夹、卸件，另一台安装在地面的机器人，负责将加工好的工件搬运送到物料仓内。

　　客户的铣削单元由2台立式加工中心组成。马丁路德采用了两台FANUC M710iC机器人。其中倒挂安装在加工中心上方，通过空中的线性滑轨，这台机器人可以同时为2台加工中心上下料。

　　另一台M710iC机器人安装在地面，负责搬运已加工好的工件，送到料架。

　　针对客户工件的复杂性，马丁路德的机器人集成采用了FANUC的IRVISION 3D视觉系统，用于检测工件3维位置，从而保证机器人抓手能精确抓取工件送到加工中心的工装夹具位置。同时地面的搬运机器人通过视觉系统引导把工件放到料仓的位置上。

　　FANUC M710iC工业机器人，具有以下特点：

　　1、可分别搬运重量70kg,可达半径均为1900mm。

　　2、可以在任意角度下进行设置，如地面设置、倒挂设置、倾斜角设置。

　　3、通过组合视觉传感器和力传感器，可以使用的智能化工作。