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FANUC数控系统的程序预读功能
阅读：19195 发布时间：2012-7-27
FANUC的0i-MD和0i-MATE-MD系统都标准有AI先行控制、程序预读功能。但区别在于前者可以预读40个程序段，后者可以预读16个程序段。目前我们FANUC机床出厂标准设置为普通加工模式（加工过程中不对加工程序进行预读），若客户需要使用该功能时只需要在程序首、尾分别插入G5.1 Q1和G5.1 Q0即可。也可以通过参数1604#0设成“1”，机床开机后，默认使用高速高精度功能。
AI先行控制/AI轮廓控制功能对加工程序进行插补前直线加/减速控制。其结果实现了多个程序段的平滑加/减速以及高速加工。
加工程序预读时，表面上看被预读的程序段还没有被执行，但是实际上被预读的程序段实际已经被数控系统预处理。这时候如果操作人员对已经被预读的程序段进行类似于“单节忽略”的操作，实际上都是无效操作。所以造成表面上程序不受控制的假象。金毓五金模具的加工程序就比较明显的体现这个问题！加工程序形式如下：
主程序0888;G54 G9O G00 X0 Y0;M98 P1000;G91 G01 X-100 F2000;……M98 P1000;G91 G01 X-100 F2000;G28 G91 X0 Y0;M30;
子程序O1000;/M99;G01……;M99;
客户的是在X轴方向相隔一段距离做相同的加工！主程序用来移动X轴位置，用来定位。子程序用来做相应的刀路加工。我们观察在子程序开头有一个/M99指令。在加工过程中，“单节忽略”功能被打开，机床正常加工所有工件要加工的位置；如果客户在加工过程中需要跳过中间的几段子程序加工循环，只需要取消“单节忽略”功能即可，主程序调用子程序，但在进入子程序时通过M99指令直接返回主程序；在跳过几段后，打开“单节忽略”功能，子程序中继续忽略/M99指令，执行子程序的正常运行。实现客户加工需求！
以上程序的设计是没有问题的。但在机床（VMC-850L配FANUC 0i-MD数控系统）上运行时，发现在跳过几段不需要加工的子程序后，打开“单节忽略”功能，但是紧接下来的子程序还是继续不执行！继续执行主程序的位移指令。
现场观察机床运行状态，发现数控系统调用了AI先行控制/AI轮廓控制功能。系统预处理了正在执行程序段的后40段程序，当操作人员取消“单节忽略”功能时，系统进不去子程序，直接预处理了主程序。当操作人员再次打开“单节忽略”功能时，系统只能忽略没有被预处理的/M99指令。所以造成以上故障的假象。AI先行控制/AI轮廓控制功能是通过参数1604#0设置为“1”处于默认打开状态。把该参数设置为“0”以后正常。
以上这个案例还可以用另外一个处理办法，在/M99指令前加一个禁止缓冲的M代码！在参数3421和3422中设定“阻止缓冲的M代码的范围”。正常我们机床出厂设定为3~97。根据参数注解我们可知，M00、M01、M02、M30为阻止缓冲的M代码，与参数设定无关。机床在执行M00~M97程序段执行之前，不执行下一个程序的缓冲；另外，M98、M99、子程序调用M代码、用户宏程序调用的M代码为执行缓冲的M代码，与参数设定无关。也就是说，这类的M代码，即使设定了参数，都不能阻止缓冲！所以，把参数3422设定为100时，也不能解决以上问题。
所以，如果遇到类似的问题，客户又要使用AI先行控制/AI轮廓控制功能时，在/M99指令前加一个禁止缓冲的M代码即可正常使用！