钻床根据用途和结构主要分为以下几类
（1）立式钻床。工作台和主轴箱可以在立柱上垂直移动，用于加工中小型工件。
（2）台式钻床，简称台钻。一种小型立式钻床，zui大钻孔直径为12～15毫米，安装在钳工台上使用，多为手动进钻，常用来加工小型工件的小孔等。
（3）摇臂钻床。主轴箱能在摇臂上移动，摇臂能回转和升降，工件固定不动，适用于加工大而重和多孔的工件，广泛应用于机械制造中。
（4）深孔钻床。用深孔钻钻削深度比直径大得多的孔（如枪管、炮筒和机床主轴等零件的深孔）的专门化机床，为便于除切屑及避免机床过于高大，一般为卧式布局，常备有冷却液输送装置（由刀具内部输入冷却液至切削部位）及周期退刀排屑装置等。
（5）中心孔钻床。用于加工轴类零件两端的中心孔。
（6）铣钻床：工作台可纵横向移动，钻轴垂直布置，能进行铣削的钻床。
（7）卧式钻床：主轴水平布置，主轴箱可垂直移动的钻床