2
杨婷
销售
扫一扫，微信联系
目录:上海信良志商业有限公司>>其他机械设备>>生产机器人>> JR3204生产用台式机器人
| 安装方式 | 壁挂式,倒挂式,其他安装形式 | 产地 | 进口 |
|---|---|---|---|
| 防护级别 | 1 | 负载 | 7kg |
| 界面语言 | 中文,英文,日语 | 售后保修期 | 12个月 |
| 销售区域 | 全国 | 应用范围 | 搬运,上下料,焊接,喷涂,装配,包装,涂胶,切割 |
| 重量 | 22kg | 轴数 | 4轴 |
生产用台式机器人的特点：
刚性提升
更高速地，更正确地进行作业，为了能长期放心地使用而强化刚性。稳定了高速时的轨迹性能。
在Z机构上安装照相机时，停止动作时的摇晃时间大幅减少，等待时间减少了约一半。
在JR3300以上尺寸的机型中实现了最高速度900mm/sec，工作最大质量15kg，工具最大质量7kg。
内置电缆机器人
对有高度限制的制造现场等有效。内置Z轴用电缆，使机器人的上部设计流畅。
支持现场总线
为了使自动生产线和自动机器的装配变得容易，对应了现场总线。程序号的设定、开始自不必说，位置信息的获取和程序的改写也可以。
LAN(以太网)端口标准配备
与PC连接，可以发送和接收提示数据，也可以通过PC管理多台电脑的运行状况。
可以轻松导入视觉系统
为了适应日益精密化的生产作业，加强了相机功能。
在原有的方便的位置修正功能的基础上，追加了自动校准功能和带计数器的CCD相机修正功能等功能。
最大4轴+控制外部2马达:辅助轴功能(可选)
步进马达和伺服马达等“脉冲列输入类型"的装置最多2个，可以像处理机器人的轴一样在教学吊坠上进行教学。“设置转盘改变工件的方向"“设置传送带，由机器人进行控制"等用途多种多样。
准备了拧螺丝作业用、涂布作业用的专用软件和通用性高的标准软件。
生产用台式机器人的参数：
| JR3204 | JR3304 | JR3404 | JR3504 | JR3604 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 可動範囲 | X・Y軸 | 200×200mm | 300×320mm | 400×400mm | 510×510mm | 510×620mm |
| Z軸 | 50mm | 100mm | 150mm | |||
| R軸 | ±360° | |||||
| 最大可搬質量 | ワーク | 7kg | 15kg | |||
| ツール | 3.5kg | 7kg | ||||
| 最高速度＊1 ＜PTP駆動＞ ( )は設定範囲 | X・Y軸 | 700mm/s (7～700) | 900mm/s (9～900) | |||
| Z軸 | 250mm/s (2.5～250) | 400mm/s (4～400) | ||||
| R軸 | 600°/s (6～600) | 900°/s (8～900) | ||||
| 最高速度＊1 ＜CP駆動＞ ( )は設定範囲 | X・Y・Z軸合成 | 600mm/s (0.1～600) | 850mm/s (0.1～850) | |||
| 許容慣性モーメント | 65kg・cm² | 90kg・cm² | ||||
| 位置繰り返し精度＊2 | X軸・Y軸 | ±0.01mm | ||||
| Z軸 | ±0.01mm | |||||
| R軸 | ±0.008° | |||||
| 外形寸法＊3 ( )は両持ちタイプ | W×D×H ※突起部を除く | 323×387×676mm | 560×535×844mm | 584×631×894mm (615×631×894) | 678×731×894mm | 790×731×894mm |
| 本体質量(kg)＊3 ( )は両持ちタイプ | 22kg | 38kg | 46kg (49) | 47kg | 48kg | |
机床商务网