十八世纪30年代，为了适应钟表、自行车、缝纫机和枪械等零件淬硬后的加工，英国、德国和美国分别研制出使用天然磨料砂轮的双端面磨床。这些双端面磨床是在当时现成的机床如车床、刨床等上面加装磨头改制而成的，它们结构简单，刚度低，磨削时易产生振动，要求操作工人要有很高的技艺才能磨出精密的工件。

　　1876年在巴黎博览会展出的美国公司制造的外圆双端面磨床，是具有现代双端面磨床基本特征的机械。它的工件头架和尾座安装在往复移动的工作台上，箱形床身提高了机床刚度，并带有内圆磨削附件。1883年，这家公司制成磨头装在立柱上、工作台作往复移动的平面双端面磨床。

　　1900年前后，人造磨料的发展和液压传动的应用，对双端面磨床的发展有很大的推动作用。随着近代工业特别是汽车工业的发展，各种不同类型的双端面磨床相继问世。例如 20世纪初，先后研制出加工气缸体的行星内圆双端面磨床、曲轴双端面磨床、凸轮轴双端面磨床和带电磁吸盘的活塞环双端面磨床等。自动测量装置于1908年开始应用到双端面磨床上。

　　到了1920年前后，双端面磨床、双端面双端面磨床、轧辊双端面磨床、导轨双端面磨床，珩磨机和超精加工机床等相继制成使用;50年代又出现了可作镜面磨削的高精度外圆双端面磨床;60 年代末又出现了砂轮线速度达60～80米/秒的高速双端面磨床和大切深、缓进给磨削平面双端面磨床;70年代，采用微处理机的数字控制和适应控制等技术在双端面磨床上得到了广泛的应用。

　　随着高精度、高硬度机械零件数量的增加，以及精密铸造和精密锻造工艺的发展，双端面磨床的性能、品种和产量都在不断的提高和增长。双端面磨床是各类金属切削机床中品种多的一类，主要类型有外圆双端面磨床、内圆双端面磨床、平面双端面磨床、无心双端面磨床、工具双端面磨床等。

　　外圆双端面磨床是使用的广泛的，能加工各种圆柱形和圆锥形外表面及轴肩端面的双端面磨床。外圆双端面磨床还带有内圆磨削附件，可磨削内孔和锥度较大的内、外锥面。不过外圆双端面磨床的自动化程度较低，只适用于中小批单件生产和修配工作。内圆双端面磨床的砂轮主轴转速很高，可磨削圆柱、圆锥形内孔表面。普通内圆双端面磨床仅适于单件、小批生产。