上下料机械手广泛应用于机械制造业，机械手企业发展迅速。现在主要用于注塑辅机上产品的自动取出、机床和横向锻压机的装卸、点焊、喷漆等作业。它可以根据预先的操作程序完成的操作。上下料机械手的发展趋势是开发出具有一定智能的机械手。

该上下料机械手省力，输出稳定

1.使用上下料机械手取产品，注塑机可以无人值守操作，不用担心无人或员工请假。

2.实行一人一机(包括切水、削峰、包装)，配传送带，一人可看4-5台机器，大大节省人力，降低工人工资。

3.人会累的，上下料机械手输出产品的时间是固定的，不需要休息，特别是天气热或者夜班的时候。

4.很难招到高学历人员操作注塑机，成本增加。但普通生物技术人员技术水平不高，责任心不强，导致生产经营困难。

5.人与人相处，总会有矛盾，影响生产。利用上下料机械手减压，减少了人力，不会因为工作压力过大而引发内部矛盾，提高了公司内部的团结和凝聚力。而上下料机械手具备一定的感知能力，能够反馈外界条件的变化并做出相应的改变。如果角度稍有偏差，可以自行校正检测，关键是视觉功能和触觉功能。

使用专机或手工上下料机械手暴露出许多缺点。一方面，上下料机械手占地面积大，结构凌乱，维修不便，不利于主动装配线的生产；另一方面，适应变化加速不够灵活，不利于上下料机械手结构的调整；其次，通过雇佣工会来增加劳动强度，导致工伤事故和低权力。而且采用人工上下料的产品质量稳定性不好，无法满足大批量生产的需求。