艾威图伺服电机，如何给伺服电机调速

艾威图伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。艾威图伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

艾威图伺服电机的分类：

1.艾威图伺服电机：60/80机座
2.艾威图伺服电机：90机座
3.艾威图伺服电机：110机座
4.艾威图伺服电机：130机座

艾威图伺服电机60/80机座详细介绍：

全封闭式铝合金外壳，高性能稀土永磁材料，进口高精度轴承传动;■纯正弦波电磁路设计，低速脉动微小，高荷过载能力;■IP65防护等级，确保恶劣环境温度及粉尘油雾环境可靠工作;■多种惯量类型选择，覆盖小惯量/中小惯量/中惯量/大惯量电机等系列; ■完善动平衡工艺制造.结构紧凑,外观精美,运行平稳;■广泛应用于超低速、高速、高动态响应、高精度闭环等控制场合.

一、艾威图伺服电机：60/80机座，产品特点：

1、全封闭式铝合金外壳，高性能稀土永磁材料，进口高精度轴承传动
2、纯正弦波电磁路设计，低速脉动微小，高荷过载能力
3、IP65防护等级，确保恶劣环境温度及粉尘油雾环境可靠工作
4、多种惯量类型选择，覆盖小惯量/中小惯量/中惯量/大惯量电机等系列
5、完善动平衡工艺制造.结构紧凑,外观精美,运行平稳
6、广泛应用于超低速、高速、高动态响应、高精度闭环等控制场合

二、艾威图伺服电机 60/80机座的技术参数：

1、全封闭式铝合金外壳，高性能稀土永磁材料，进口高精度轴承传动；
2、纯正弦波电磁路设计，低速脉动微小，高荷过载能力；
3、IP65防护等级，确保恶劣环境温度及粉尘油雾环境可靠工作；
4、多种惯量类型选择，覆盖小惯量/中小惯量/中惯量/大惯量电机等系列；
5、完善动平衡工艺制造.结构紧凑,外观精美,运行平稳；
6、广泛应用于超低速、高速、高动态响应、高精度闭环等控制场合。

 三、安装尺寸： 
 

四、行业应用

机床，包装，塑料，陶瓷，木工，纺织，雕刻，微电子等众多工业控制领域。

五、艾威图伺服电机安装使用注意事项：
一、艾威图伺服电机油和水的保护

　　A：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。 　　B：如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机 　　C：伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。 　

　二、艾威图伺服电机电缆→减轻应力 　　A：确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。 　　B：在伺服电机移动的情况下，应把电缆（就是随电机配置的那根）牢固地固定到一个静止的部分（相对电机），并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到zui小。 　　C：电缆的弯头半径做到尽可能大。 　

　三、艾威图伺服电机允许的轴端负载 　　A：确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。 　　B：在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损 　　C：用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的艾威图伺服电机设计的。 　　

四、艾威图伺服电机安装注意 　　A：在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。（锤子直接敲打轴端，伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏） 　　B：竭力使轴端对齐到*状态（对不好可能导致振动或轴承损坏）。

艾威图伺服电机如何调速？

艾威图直流伺服电机调速有三种方法：

（1）改变电区电压U：由额定电压向下调低，转速也由额定转速向下调低，调速范围大。

（2）改变磁通量Φ（即改变ke）：改变激磁回路的电阻可改变Φ。由于激磁回路电感大，电气时间常数大，调速快速性差，转速只能由额定转速向上调高。

（3）在电枢回路中串联调节电阻。转速只能调低，铜耗大，不经济。

      直流伺服电机通常采用调压调速。
 

  艾威图交流伺服电机采用变频调速：

  根据交流电机的转速公式:   
实现交流电机的调速有三种方式：

1）  改变极对数（p）,只能实现有级变速；

2）  控制滑差率（s）,交流异步电机才能实现,且调速范围窄,不易控制；

3）  改变交流频率（f）,可实现宽范围的无级调速,且转速与频率成正比；

艾威图伺服电机的作用：

艾威图伺服电机在封闭的环里面使用。就是说它随时把信号传给系统，同时把系统给出的信号来修正自己的运转。艾威图伺服电机也可用单片机控制。

艾威图伺服电机有哪些优点？

首先我们来看一下伺服电机和其他电机（如步进电机）相比到底有什么优点：

　　1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；

　　2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；

　　3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；

　　4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；

　　5、及时性：艾威图伺服电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；

　　6、舒适性：发热和噪音明显降低。

　　简单点说就是：平常看到的那种普通的电机，断电后它还会因为自身的惯性再转一会儿，然后停下。而艾威图伺服电机和步进电机是说停就停，说走就走，反应极快。但步进电机存在失步现象。

　　艾威图伺服电机的应用领域就太多了。只要是要有动力源的，而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。