伺服驱动器

艾威图P系列--伺服驱动器

一、产品特点

功能：
       支持三种形式的脉冲传输方式；
       输出报警信息的高低电平选择；
       电机自运行；
       零点自检测；
       负载惯量自测功能。
       反馈分频功能（分频比从1:1到1:10000中的任意分频）；
       外部速度控制模式（外部控制电压输入范围是-10V——+10V）；
       外部转矩控制模式（外部控制电压输入范围是-10V——+10V）；

特性：
       速度响应大于200HZ；
       速度波动小于0.03%；
       支持17bit总线式编码器；
       控制精度为1/131072；
       接受脉冲频率范围0——500KHz。

二、伺服驱动器的有关参数设置如下:
　　a.位置比例增益 :　　1、设定位置环调节器的比例增益； 　　2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调； 　　3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。 　

　b.位置前馈增益 :　　1、设定位置环的前馈增益； 　　2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小； 　　3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡； 　　4、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~*。 　

　c.速度比例增益: 　　1、设定速度调节器的比例增益； 　　2、设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大； 　　3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。 　　

d.速度积分时间常数: 　　1、设定速度调节器的积分时间常数； 　　2、设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大； 　　3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。

　　e.速度反馈滤波因子: 　　1、设定速度反馈低通滤波器特性； 　　2、数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡； 　　3、数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。

　　f.zui大输出转矩设置: 　　1、设置伺服电机的内部转矩限制值； 　　2、设置值是额定转矩的百分比； 　　3、任何时候，这个限制都有效定位完成范围； 　　4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围； 　　5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF； 　　6、在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数； 　　7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间； 　　8、加减速特性是线性的到达速度范围； 　　9、设置到达速度； 　　10、在非位置控制方式下，如果电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为OFF； 　　11、在位置控制方式下，不用此参数； 　　12、与旋转方向无关。

三、 P系列的技术参数：

四、安装尺寸：

五、艾威图的行业应用：

机床，包装，塑料，陶瓷，木工，纺织，雕刻，微电子等众多工业控制领域。

 六、在雕刻机上的控制方案：

     的雕刻机控制方案。具体说明了绕线机工艺要求、控制系统构成、工作原理和的参数设定。
［关键词］：雕刻机 艾威图 
   一、设备说明：
电脑雕刻机有激光雕刻和机械雕刻两类，一般分为木工雕刻机、墓碑雕刻机、激光雕刻机、广告雕刻机、玉石雕刻机、石材雕刻机、圆柱雕刻机、模具雕刻机。
该雕刻机设备属于机械雕刻类，主要是对金属和玉器进行精加工。
二、工艺要求：
1、 X、Y、Z轴能实现单轴控制。
2、 能按照的雕刻机软件设定的轨迹运转。
3、 要求低速力矩输出要够。

三、系统构成：
该雕刻机系统有三大部件组成：
#1、电气控制柜，安装在控制柜里；
#2、伺服电机及机械部分；
#3、上位机控制，主要是通过雕刻机软件控制伺服。
其中三套伺服电机分别用在X轴、Y轴和Z轴，如图中所示，上下移动的是Z轴，左右移动的是X轴，前后的为Y轴。其中，X轴向右移动为X的正方向（X+），向左为（X-）；Y轴向内为正方向（Y+），向外为负方向（Y-）；Z轴向下为正方向（Z+），向上为负方向（Z-）。

系统工作原理：
工作在位置模式，以X轴为例，系统原理图如下图所示。通过脉冲控制卡发送脉冲给，驱动电机运转，脉冲控制卡的方向控制电机的正反转。 

本公司属于*产品,价格保证zui低,售后服务保证*,产品免费包修一年.出现质量问题退换.欢迎您的来电!

广州市驱源机电设备有限公司

地址:广州市天河区车陂路70号悦华商务大厦北511室

介绍：

       P系列产品是我公司面向国内中低端市场推出的又一款中产品，采用钣金结构，美观耐用。
       P系列产品性能可靠，价位适中且包含了的基本功能，适用高精度控制。
       覆盖功率：单相220V，0.4KW~1.0KW； 三相220V，1.0KW~2.5KW；